stm32g474 怎么样用cordic 实现COS

STM32G474系列微控制器集成了一些硬件加速库，其中可能包括CORDIC（Coordinating Rotation Digital Computer）算法的加速支持，用于高效的三角函数计算。CORDIC是一种通过逐次相加和舍入的方式来逼近圆周率运算的算法，特别适合于有限位数的数字信号处理器（DSP）。

要利用STM32G474的CORDIC来计算余弦（COS），你需要做以下步骤：

1. **配置硬件支持**：确保你已经熟悉STM32的GPIO、定时器以及任何必要的硬件辅助功能（如ADC/DAC等）。

2. **选择合适的CORDIC内核**：查阅ST官方提供的CubeMX或HAL库文档，确认是否有预先封装好的CORDIC函数库，比如`HAL_CORDIC_CalcCosine()`。

3. **初始化CORDIC模块**：设置初始角度、迭代次数和精度参数。

   CORDIC_InitTypeDef cordicInit;
   cordicInit.Init.CoordSys = CORDIC_RIGHT_HANDED;
   cordicInit.Init.NbSteps = ...; // 根据需求确定迭代次数
   cordicInit.Init.Precision = ...; // 精度等级
   HAL_CORDIC_Init(&hcordic, &cordicInit);

4. **执行余弦计算**：将需要计算的角度转换为CORDIC处理的数据格式，并调用CORDIC的计算函数。

   float angleInDegrees = ...; // 输入角度（通常需转换为弧度）
   float cosValue = 0.0;
   HAL_CORDIC_CalcCosine(hcordic.Instance, angleInRadians, &cosValue);

5. **结果处理**：获取CORDIC计算的结果并存储或进一步处理。