ubuntu ssh远程

要在Ubuntu上使用SSH进行远程登录，您需要安装openssh-server。请按照以下步骤操作：

1. 打开终端。
2. 运行以下命令以安装openssh-server：

   sudo apt-get install openssh-server

3. 完成安装后，SSH服务器将自动启动并在系统启动时自动运行。

现在，您可以使用SSH客户端从另一台计算机远程登录到Ubuntu计算机。请注意，您还需要知道目标Ubuntu计算机的IP地址或主机名。

相关问题

ubuntu ssh远程连接

Ubuntu是一个基于Linux的操作系统，SSH（Secure Shell）是一种安全的远程登录协议，用于在Unix-like系统之间建立加密通信。如果你想通过SSH从其他地方远程连接到Ubuntu服务器，可以按照以下步骤操作：

1. **安装SSH服务**：在Ubuntu上，SSH通常已经预装。如果未安装，可以在终端输入 `sudo apt-get install openssh-server` 来安装。

2. **启动并配置SSH**：安装完成后，可以通过 `systemctl start ssh` 启动SSH服务，并使用 `sudo ufw allow ssh` 或 `sudo systemctl status ssh` 确认其运行状态。你也可以编辑 `/etc/ssh/sshd_config` 文件，设置密码策略、允许访问的IP范围等。

3. **创建SSH密钥对**：为了更方便地免密登录，你可以生成一对SSH公私钥对：`ssh-keygen -t rsa`。默认会生成id_rsa和id_rsa.pub两个文件，将`.pub`里的内容添加到目标Ubuntu服务器的 `~/.ssh/authorized_keys` 中。

4. **防火墙设置**：确保SSH端口(通常是22)已打开，可以在防火墙上添加规则，如 `ufw allow incoming on port 22/tcp`.

5. **尝试连接**：在本地机器上，使用命令 `ssh 用户名@服务器IP地址` 进行连接，如果之前设置了密钥对，则不需要密码。

ubuntu ssh远程控制后rviz配置

要在Ubuntu上使用SSH远程控制后配置rviz，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了SSH客户端。在Ubuntu系统上，通常默认自动安装了SSH客户端，如果没有安装，你可以使用以下命令安装：sudo apt-get install openssh-client 。

2. 检查SSH是否已经安装完成。使用以下命令检查SSH是否已安装：dpkg -l | grep ssh 。

3. 确保你已经将启动文件添加到bash配置中，以避免每次导出。你可以将以下命令添加到你的bash配置文件中（例如~/.bashrc）：export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 。

4. 启动SSH服务，使用以下命令：sudo /etc/init.d/ssh start 。

5. 使用SSH连接到远程服务器。使用以下命令连接到SSH服务器：ssh 服务端id@服务端ip地址 。

6. 一旦你成功连接到远程服务器，你就可以配置rviz了。首先，确保你在远程服务器上安装了ROS和rviz。然后，运行以下命令打开rviz：rviz。

这样，你就可以在SSH远程控制后配置rviz了。请确保你按照上述步骤进行操作，并根据需要进行相应的配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu系统使用SSH远程连接ROS小车并使用远程的Rviz](https://blog.csdn.net/weixin_53694106/article/details/125686232)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu远程，解决rviz无法在远程桌面下使用](https://blog.csdn.net/Siyuada/article/details/80054055)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]