undefined symbol: _ZN4rviz12BoolPropertyC1ERK7QStringbS3_PNS_8PropertyE

这个错误提示通常出现在C++的动态链接库（DLL）或共享对象中，`undefined symbol: _ZN4rviz12BoolPropertyC1ERK7QStringbS3_PNS_8PropertyE`是一个特定的编译器错误，它表示编译器无法找到名为`_ZN4rviz12BoolPropertyC1ERK7QStringbS3_PNS_8PropertyE`的符号。这里的`ZN`是表示命名空间（Namespace）和成员函数的前缀，`rviz`可能是某个库的名字，`BoolPropertyC1`是`BoolProperty`类的构造函数，后面的参数列表描述了函数的输入。

具体可能的原因包括：
1. 函数定义缺失：你在链接时可能遗漏了包含`BoolProperty`构造函数的头文件，或者该构造函数在链接阶段没有提供完整实现。
2. 错误的链接：如果你的代码在一个模块中声明了这个函数，但在另一个模块中没有定义，就会出现这种错误。
3. 版本不匹配：如果你使用的库版本与代码中的函数签名不符，也可能导致此问题。

相关问题

修改下列代码的错误pns_folder = os.path.join(src_folder, "PNS Files") os.makedirs(pns_folder) bg_folder = os.path.join(src_folder, "BG Files") os.makedirs(bg_folder) # 初始化文件夹，用于计数移动了多少文件夹 PNS_files_count = 0 BG_files_count = 0 # 遍历目标文件夹中的文件夹和文件 for root, dirs, files in os.walk(src_folder): for dir in dirs: if PNS_keyword in dir: os.makedirs(os.path.join(pns_folder, dir)) elif BG_keyword in dir: os.makedirs(os.path.join(bg_folder, dir)) for filename in files: file_path = os.path.join(root, filename) if os.path.isfile(file_path): if PNS_keyword in filename: folder_path = os.path.join(pns_folder, os.path.basename(os.path.dirname(file_path))) os.makedirs(folder_path, exist_ok=True) os.rename(file_path, os.path.join(folder_path, filename)) PNS_files_count += 1 elif BG_keyword in filename: folder_path = os.path.join(bg_folder, os.path.basename(os.path.dirname(file_path))) os.makedirs(folder_path, exist_ok=True) os.rename(file_path, os.path.join(folder_path, filename)) BG_files_count += 1 # 计算移动了多少文件夹 a1 = PNS_files_count / 2 b1 = BG_files_count / 2

这段代码的错误在于缺少了PNS_keyword和BG_keyword的定义，需要在代码中进行定义。同时，还需要判断目标文件夹中是否已经存在PNS Files和BG Files文件夹，如果已经存在，则不再创建。

修改后的代码如下：

import os

PNS_keyword = "PNS"  # 定义PNS关键字
BG_keyword = "BG"  # 定义BG关键字

pns_folder = os.path.join(src_folder, "PNS Files")
if not os.path.exists(pns_folder):
    os.makedirs(pns_folder)

bg_folder = os.path.join(src_folder, "BG Files")
if not os.path.exists(bg_folder):
    os.makedirs(bg_folder)

# 初始化文件夹，用于计数移动了多少文件夹
PNS_files_count = 0
BG_files_count = 0

# 遍历目标文件夹中的文件夹和文件
for root, dirs, files in os.walk(src_folder):
    for dir in dirs:
        if PNS_keyword in dir:
            pns_sub_folder = os.path.join(pns_folder, dir)
            if not os.path.exists(pns_sub_folder):
                os.makedirs(pns_sub_folder)
        elif BG_keyword in dir:
            bg_sub_folder = os.path.join(bg_folder, dir)
            if not os.path.exists(bg_sub_folder):
                os.makedirs(bg_sub_folder)
    for filename in files:
        file_path = os.path.join(root, filename)
        if os.path.isfile(file_path):
            if PNS_keyword in filename:
                folder_path = os.path.join(pns_folder, os.path.basename(os.path.dirname(file_path)))
                os.makedirs(folder_path, exist_ok=True)
                os.rename(file_path, os.path.join(folder_path, filename))
                PNS_files_count += 1
            elif BG_keyword in filename:
                folder_path = os.path.join(bg_folder, os.path.basename(os.path.dirname(file_path)))
                os.makedirs(folder_path, exist_ok=True)
                os.rename(file_path, os.path.join(folder_path, filename))
                BG_files_count += 1

# 计算移动了多少文件夹
a1 = PNS_files_count / 2
b1 = BG_files_count / 2

这个修改后的代码在前面加入了PNS_keyword和BG_keyword的定义，并且在创建PNS Files和BG Files文件夹之前，判断它们是否已经存在，如果已经存在，则不再创建。

修改下列代码，可以遍历所有文件夹再将对应的文件分别保存到相应的文件夹。pns_folder = os.path.join(src_folder, "PNS Files") os.makedirs(pns_folder) bg_folder = os.path.join(src_folder, "BG Files") os.makedirs(bg_folder) # 初始化文件夹，用于计数移动了多少文件夹 PNS_files_count = 0 BG_files_count = 0 # 遍历目标文件夹中的文件 for root, dirs, files in os.walk(src_folder): for filename in files: file_path = os.path.join(root, filename) if os.path.isfile(file_path): if PNS_keyword in filename: os.rename(file_path, os.path.join(pns_folder, filename)) PNS_files_count += 1 elif BG_keyword in filename: os.rename(file_path, os.path.join(bg_folder, filename)) BG_files_count += 1 a1 = PNS_files_count/2 b1 = BG_files_count/2

修改的代码如下：

pns_folder = os.path.join(src_folder, "PNS Files")
os.makedirs(pns_folder)
bg_folder = os.path.join(src_folder, "BG Files")
os.makedirs(bg_folder)

# 初始化文件夹，用于计数移动了多少文件夹
PNS_files_count = 0
BG_files_count = 0

# 遍历目标文件夹中的文件夹和文件
for root, dirs, files in os.walk(src_folder):
    for dir in dirs:
        if PNS_keyword in dir:
            os.makedirs(os.path.join(pns_folder, dir))
        elif BG_keyword in dir:
            os.makedirs(os.path.join(bg_folder, dir))
    for filename in files:
        file_path = os.path.join(root, filename)
        if os.path.isfile(file_path):
            if PNS_keyword in filename:
                folder_path = os.path.join(pns_folder, os.path.basename(os.path.dirname(file_path)))
                os.makedirs(folder_path, exist_ok=True)
                os.rename(file_path, os.path.join(folder_path, filename))
                PNS_files_count += 1
            elif BG_keyword in filename:
                folder_path = os.path.join(bg_folder, os.path.basename(os.path.dirname(file_path)))
                os.makedirs(folder_path, exist_ok=True)
                os.rename(file_path, os.path.join(folder_path, filename))
                BG_files_count += 1

# 计算移动了多少文件夹
a1 = PNS_files_count / 2
b1 = BG_files_count / 2

这个修改后的代码遍历了目标文件夹中的所有文件夹和文件，对于每个文件夹，如果文件夹名称中包含了PNS_keyword或BG_keyword，就在对应的目标文件夹中创建一个相应的文件夹。

对于每个文件，如果文件名中包含了PNS_keyword或BG_keyword，就将其移动到对应的目标文件夹中的相应子文件夹中，如果该子文件夹不存在，则创建一个。

最后计算移动了多少文件夹。