嵌入式C的非阻塞延时算法

嵌入式系统中常常需要使用非阻塞延时算法来实现定时任务或者精确的时间控制。下面是一个简单的非阻塞延时算法的示例：

#include <stdint.h>

void delay(uint32_t milliseconds) {
    uint32_t start_time = get_current_time();
    uint32_t target_time = start_time + milliseconds;
    
    while (get_current_time() < target_time) {
        // 继续执行其他任务
        // ...
    }
}

在这个例子中，`delay` 函数接受一个参数 `milliseconds`，表示需要延时的毫秒数。函数内部通过获取当前时间和目标时间来计算延时的结束时间。然后使用一个循环来不断检查当前时间是否已经达到目标时间，如果还未达到，则继续执行其他任务。

需要注意的是，`get_current_time` 函数需要根据具体的嵌入式系统进行实现，以获取当前时间。这可以是一个硬件定时器的计数器值，或者是系统时钟的计数器值。

这个非阻塞延时算法的关键在于不使用阻塞的方式来进行延时，而是通过循环来不断检查时间条件，从而实现精确的延时控制。这样，在延时期间，系统还可以执行其他任务，提高了系统的响应性能。

相关问题

嵌入式 linux 线程阻塞

在嵌入式Linux中，线程阻塞是指线程在执行过程中由于某些原因无法继续执行，暂时停止运行的状态。线程阻塞可以通过多种方式实现，下面是几种常见的线程阻塞方式：

1. 睡眠阻塞（Sleep Blocking）：线程通过调用sleep函数或者usleep函数主动休眠一段时间，使得线程暂停执行，等待指定的时间后再继续执行。

2. 条件变量阻塞（Condition Variable Blocking）：线程通过等待条件变量的改变来阻塞自己。当条件变量满足某个条件时，线程被唤醒并继续执行；否则，线程将一直等待。

3. 信号量阻塞（Semaphore Blocking）：线程通过等待信号量的资源来阻塞自己。当信号量的值大于0时，线程可以继续执行；否则，线程将被阻塞，直到有其他线程释放信号量资源。

4. I/O阻塞（I/O Blocking）：线程在进行输入输出操作时，如果没有数据可读或者无法写入数据，线程将被阻塞，直到有数据可读或者可以写入数据。

5. 互斥锁阻塞（Mutex Blocking）：线程在访问共享资源时，如果该资源已经被其他线程锁定，线程将被阻塞，直到锁被释放。

以上是嵌入式Linux中常见的线程阻塞方式，不同的阻塞方式适用于不同的场景和需求。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的线程阻塞方式来实现所需的功能。

嵌入式需要掌握哪些排序算法

嵌入式开发中，掌握一些常用的排序算法是很重要的。以下是一些常见的排序算法：

1. 冒泡排序(Bubble Sort)：通过相邻元素的比较和交换来进行排序。
2. 插入排序(Insertion Sort)：将待排序的元素逐个插入到已排序序列中的适当位置。
3. 选择排序(Selection Sort)：每次从未排序序列中选择最小（或最大）的元素放到已排序序列的末尾。
4. 快速排序(Quick Sort)：通过一趟排序将待排序序列分割成独立的两部分，再对这两部分分别进行快速排序。
5. 归并排序(Merge Sort)：将待排序序列分成若干个子序列，分别进行排序，然后再将排好序的子序列合并成一个有序序列。

以上仅是一些常见的排序算法，嵌入式开发中还可以根据具体情况选择其他更适合的排序算法。同时，对于嵌入式系统来说，还需要考虑算法的时间复杂度、空间复杂度以及适用场景等因素。