freeRTOS Posix中sem_destory的示例代码

在FreeRTOS中，Semaphore（信号量）是一种同步机制，它允许任务在某个资源可用之前等待。`vSemaphoreDelete()`函数用于删除一个信号量，这通常在不再需要该信号量时发生。`sem_destroy()`是一个POSIX风格的名称，而在FreeRTOS中，它的对应函数应该是`vSemaphoreDelete()`。

下面是一个简单的示例代码片段，展示了如何创建、使用和删除一个Semaphore：

// 定义并初始化Semaphore
SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
if (NULL == xSemaphore) {
    // 处理Semaphore创建失败的情况
}

// 使用Semaphore
while (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY)); // 等待直到Semaphore变为可用
// ... 这里执行需要Semaphore的任务操作
xSemaphoreGive(xSemaphore); // 释放Semaphore

// 删除Semaphore
vSemaphoreDelete(xSemaphore);
xSemaphore = NULL; // 释放对Semaphore的引用防止内存泄漏

在这个例子中，`xSemaphoreCreateBinary()`用于创建二进制信号量，`xSemaphoreTake()`用于获取信号量（等待），`xSemaphoreGive()`用于释放信号量。当你不再需要这个信号量时，通过调用`vSemaphoreDelete(xSemaphore)`将其从系统中移除。