freeRTOS Posix的sem_destroy 示例代码

FreeRTOS是一个开源实时操作系统内核，它支持多种编程接口，包括POSIX（Portable Operating System Interface for X86 Architecture）。`sem_destroy()`函数是POSIX信号量库的一部分，用于删除之前已经创建的信号量。

以下是使用FreeRTOS Posix API的一个简单示例，展示如何创建、等待和销毁一个信号量：

#include <FreeRTOS.h>
#include <semphr.h> // 引入POSIX信号量头文件

SemaphoreHandle_t my_semaphore; // 创建信号量变量

// 初始化信号量，值为0
osStatus status = sem_init(&my_semaphore, 0, 0); // 第二个参数设置初始计数，第三个参数设为0（表示互斥）
if (status != pdPASS) {
    vTaskDelete(NULL); // 如果初始化失败，任务可能需要终止
}

// 使用信号量
void wait_and_do_something() {
    osStatus result = sem_wait(&my_semaphore); // 尝试获取信号量，如果当前可用，则返回pdTRUE，否则阻塞直到获取
    if (result == pdFALSE) {
        // 信号量未获取到，处理错误或等待
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 等待一段时间
    } else {
        // 执行任务
        ...
        // 完成任务后，释放信号量
        sem_post(&my_semaphore);
    }
}

// 销毁信号量
void cleanup() {
    sem_destroy(&my_semaphore); // 释放并删除信号量
}

int main(void) {
    // 创建任务并运行wait_and_do_something函数
    xTaskCreate(wait_and_do_something, "Semaphore Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 循环等待其他操作完成后，调用cleanup清理资源
    for (;;) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
        cleanup();
    }

    return 0;
}