9.(1条消息) 最详细、最完整的相机标定讲解_卍卐没想到的博客-csdn博客

相机标定是计算机视觉中的一项重要技术，它是指确定摄像机的内部和外部参数，以提高摄像机的测量精度和位姿估计准确性。最详细、最完整的相机标定讲解多半可以在博文"卍卐没想到的博客-csdn博客"中找到。

相机标定的目的是通过对物体在图像中的位置和摄像机内外参数之间的关系进行建模，从而实现图像测量、摄像机位姿估计等功能。

具体来说，相机标定分为内参标定和外参标定两个部分。

内参标定是确定摄像机的焦距、主点坐标和像素间距等内部参数。可以通过对已知物体进行投影变换，根据物体在图像中的位置和实际世界坐标的对应关系，来估计内参。

外参标定则是确定摄像机的位置和朝向。一种常见的方法是使用棋盘格等已知形状的物体，将其放置在视野范围内，通过检测图像中物体的角点来计算相机的外参。

具体的相机标定方法包括张氏标定法、Tsai标定法、径向畸变标定等。这些方法的核心思想是通过最小化重投影误差来优化相机参数的估计。

相机标定在计算机视觉领域有广泛的应用，包括3D重建、视觉定位导航、虚拟现实等。正确进行相机标定可以提高图像处理和计算机视觉算法的准确性和鲁棒性。

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pytest-pytest.main()运行测试用例，pytest参数_小白爱吃饭的博客-CSDN博客

pytest-pytest.main()是一个函数，用于在命令行中运行pytest测试用例。在使用该函数时，可以通过参数设置测试用例的路径、选择测试用例的模式、输出格式等等。其主要作用是方便地执行单元测试和集成测试，并自动报告测试结果。

例如，可以使用以下代码来运行pytest测试用例：

import pytest

if __name__ == '__main__':
    pytest.main(['-s', '-q', 'test_sample.py'])

其中，`-s`参数表示打印测试用例中的print语句，`-q`参数表示以简洁的方式打印测试结果，`test_sample.py`表示要运行的测试文件名。除此之外，还可以通过其他参数来设置测试用例的运行模式和输出格式。

vmware下 ubuntu16共享windows10文件_杭州_燕十三的博客-csdn博客

在VMware工作站中使用共享文件夹功能，可以在Ubuntu 16虚拟机中访问Windows 10主机上的文件。以下是详细步骤：

1. 在VMware工作站中，确保已安装并正确配置了Ubuntu 16虚拟机和Windows 10主机。

2. 在Windows 10主机上，打开VMware工作站并选择所需的Ubuntu 16虚拟机。

3. 在虚拟机菜单中，选择“虚拟机(V)”-“设置(S)”-“选项(O)”-“共享文件夹”选项卡。

4. 单击“添加(A)”按钮，选择要共享的文件夹或目录，并为其指定共享的名称。

5. 选择“总是启用”选项，以便在虚拟机启动时自动挂载共享文件夹。

6. 在Ubuntu 16虚拟机中，打开终端。

7. 创建一个目录，用于将Windows 10共享文件夹挂载到Ubuntu 16虚拟机中。例如，可以使用以下命令：sudo mkdir /mnt/sharedfolder

8. 使用以下命令将Windows 10共享文件夹挂载到Ubuntu 16虚拟机中的指定目录中：
sudo mount -t vmhgfs .host:/ /mnt/sharedfolder/

9. 在Ubuntu 16虚拟机中，您现在可以通过/mnt/sharedfolder路径访问Windows 10主机上的共享文件夹。

通过以上步骤，您可以在VMware下的Ubuntu 16中成功共享并访问Windows 10主机上的文件。这对于在虚拟化环境中进行文件传输和共享非常有用，尤其是在需要在Windows和Ubuntu之间传输文件或访问特定文件时。