stm32智能循迹小车keil5

基于引用和引用的内容，可以得知这是一个基于stm32c8t6芯片的智能循迹小车项目，并且使用了Keil开发环境。Keil是一款针对ARM Cortex-M系列处理器的嵌入式开发工具，提供了编译、调试、仿真和固件生成等功能，非常适合用于开发嵌入式系统。通过Keil，开发者可以方便地编写和调试代码，进行项目的开发和调试。

在引用中的代码片段中，首先进行了引脚的初始化操作，然后定义了循迹函数`tracking_detector()`，该函数根据传感器检测到的信号来判断小车的运动状态。根据引脚的输入状态，通过一系列的判断语句，实现了循迹小车的不同动作，包括直行、左转、右转和停止。

在`tracking_display_execute()`函数中，定义了循迹的速度，然后调用`tracking_detector()`函数进行循迹检测。

总结起来，这段代码实现了基于stm32c8t6芯片的循迹小车的功能，通过Keil开发环境进行开发和调试。