stm32pid循迹小车

基于引用\[1\]和引用\[2\]的信息，STM32PID循迹小车是一种智能小车，其主要功能是通过循迹系统进行导航。该系统采用了红外传感器和PID算法来实现稳定且准确的速度调节。控制核心模块采用了STM32F103单片机，并配合编程软件Keil μVision进行程序的操控。该小车的设计不仅减少了制造成本，还保证了整个系统的稳定性，并且编程更加容易实现。这种智能小车可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务型机器人等多个领域，提高了小车的实用价值。\[1\]\[2\]

基于引用\[3\]的信息，这种基于PID算法的智能小车还具有一些创新的特点。它采用了STM32F103作为控制核心，并配备了红外循迹模块，通过红外的发送与接收来判断路线，从而实现循迹功能。此外，该小车还配备了蓝牙模块，可以通过手机APP对小车进行遥控，随时调整小车的速度和方向。这使得小车在不同摩擦和坡度的地形上具有更加稳定的速度。\[3\]

综上所述，STM32PID循迹小车是一种基于STM32F103单片机和PID算法的智能小车，通过红外循迹模块和蓝牙模块实现循迹和遥控功能。它具有稳定且准确的速度调节能力，适用于多个领域的应用。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于PID算法的STM32爬坡循迹智能小车的设计与实现](https://blog.csdn.net/qq_54706971/article/details/124438241)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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