stm32pwm循迹小车

STM32 PWM循迹小车是一种基于STM32微控制器和脉宽调制技术设计的自动化玩具或实验项目。它的核心是利用STM32的PWM功能来控制电机的速度和方向，使其能够跟随预设路径，比如通过红外传感器或者磁条来识别车道线。

过程通常包括以下步骤：

1. **硬件准备**：STM32主板连接电机驱动电路，使用PWM信号来精确控制电机转速；加入红外传感器或磁条传感器用于检测路径信息。

2. **软件编程**：编写STM32固件，读取传感器数据，并解析出当前的位置信息。当小车偏离轨迹时，通过改变电机的PWM duty cycle（占空比）来调整行驶的方向。

3. **路径规划**：可以设置PID（比例积分微分）控制器，将偏差信号转换成电机控制信号，确保小车稳定地沿预定路径行驶。

4. **调试优化**：通过实际运行测试，不断调试程序，提高路径跟踪的精度和稳定性。