qt qopenglwidget正交投影下屏幕坐标转三维坐标

Qt中的QOpenGLWidget是一个用于创建基于OpenGL的应用程序的控件，它允许你在窗口上直接渲染3D图形。当涉及到屏幕坐标到3D空间的转换时，特别是在正交投影模式下，你需要理解一些基本的概念。

在正交投影中，屏幕坐标的范围通常是[-1, 1] x [-1, 1]，分别对应于窗口的左下、右下、右上和左上边缘。为了将屏幕坐标转换为三维空间中的点，通常需要以下步骤：

1. **缩放和偏移**：
- 将屏幕x轴坐标乘以视口宽度(-1到1)再加1，得到的是从0到viewport_width的值，同理处理y轴，然后减去半窗宽和半窗高，因为正交投影是以视口中心为原点的。

   float windowX = (float)x * viewportWidth + 1.0f - viewportWidth / 2;
   float windowY = (float)y * viewportHeight + 1.0f - viewportHeight / 2;

2. **映射到z轴**：
- 对于正交投影，z轴通常固定，例如可以设置为-1（靠近用户）或1（远离用户）。这里假设是-1。

   float windowZ = -1.0f; // 使用固定深度值，如-1表示摄像机看向屏幕前方

3. **组合成三维坐标**：
- 最终的3D坐标就是(x, y, z)。

QVector3D screenToWorld(float x, float y) {
   return QVector3D(windowX, windowY, windowZ);
}