make: *** [Makefile:936：all] 错误 2

当您看到`make: *** [Makefile:936：all] 错误 2`这样的错误信息时，这通常是在执行Makefile构建过程中发生的。Make是一个自动化构建工具，它按照预设规则（ Makefile）去管理和编译项目。在这个特定的错误中：

1. `***>` 表示出错的位置，这里是Makefile的第936行。
2. `all` 指向的是Makefile中的一个目标（target），可能是默认的目标，也就是尝试编译整个项目。
3. 错误码2通常表示遇到了某种非零退出状态，可能是由于编译错误、依赖项缺失或其他与命令执行相关的失败。

这个错误的具体原因可能会有很多种，比如源文件未找到、依赖库问题、语法错误等。解决方法通常包括检查第936行的Makefile指令，确认所有引用的文件是否存在、命令是否正确以及是否满足所需的环境设置。如果需要更具体的帮助，可能需要查看编译日志，或在网上搜索该错误代码以获取更多信息。

相关问题

make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:411：src/CMakeFiles/pangolin.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:130：all] 错误 2

这个错误通常是由于编译过程中出现了问题导致的。错误代码 2 通常表示编译器或链接器发生了错误。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查你的代码和 CMakeLists.txt 文件是否存在语法错误或其他问题。特别是在 src 目录下的 pangolin 目录的 CMakeFiles 文件夹中，可能存在一些配置问题。

2. 确保你的编译环境和依赖项已正确安装。检查你的系统是否缺少一些必需的库或工具。你可以仔细查看错误信息，看看是否有关于缺少库或工具的提示。

3. 尝试清除编译缓存并重新编译。你可以运行以下命令来清除之前生成的文件和缓存：

   make clean

然后再次运行编译命令：

   make

这将确保重新构建整个项目，以避免之前可能存在的问题。

4. 检查你的代码是否兼容目标平台。有时，特定的代码或库可能不兼容你正在使用的平台或操作系统。你可以尝试在其他平台上编译相同的代码，看看是否能够成功。

如果上述步骤都没有解决问题，那么可能需要更详细地分析错误信息以确定具体的问题所在。你可以提供更多的错误信息和你的操作系统环境，以便我更好地帮助你解决问题。

collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/cam_slam3.dir/build.make:136：cam_slam3] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76：CMakeFiles/cam_slam3.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:84：all] 错误 2

这个错误是由于链接器（ld）返回了1的退出状态导致的。这通常意味着链接过程中出现了错误。在你的情况下，错误是由于链接器无法成功生成名为"cam_slam3"的可执行文件。

这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 缺少必要的库文件：请确保你的项目中引用的所有库文件都已正确安装，并且路径设置正确。

2. 编译器选项错误：检查编译器选项是否正确设置，包括链接选项和库路径。

3. 编译源文件错误：确保所有源文件都已正确编译，并且没有语法错误或其他编译错误。

4. 依赖关系问题：如果你的项目依赖于其他库或模块，请确保这些依赖项已正确安装，并且与你的项目兼容。

你可以仔细检查以上几个方面，尝试解决问题。如果问题仍然存在，你可以提供更多的错误信息和相关代码，我会尽力帮助你解决。