IC Car\IC Car.axf: Error: L6218E: Undefined symbol hspi1 (referred from rc522.o).

这个报错信息表明在文件"rc522.o"中引用了一个未定义的符号"hspi1"，导致链接错误。为了解决这个问题，你可以尝试以下几个方法：

1. 确保在代码中包含了定义"hspi1"的头文件，并且该头文件被正确地包含。
2. 检查代码中是否有任何关于"hspi1"的拼写错误。确保代码中的变量名和函数名与定义的一致。
3. 检查是否缺少了与"hspi1"相关的库文件。确保库文件被正确地连接到项目中。