如何在STM32单片机上使用Keil uVision5和STM32CubeMx实现基于NRTOS的时间片任务调度？

要在STM32单片机上实现基于NRTOS的时间片任务调度，首先需要确保你熟悉Keil uVision5和STM32CubeMx开发环境，以及STM32F系列单片机的基本操作。然后，你可以参考《STM32时间片任务非实时操作系统(NRTOS)实现》这一资源，它提供了在STM32平台上构建非实时操作系统的详细指导和示例代码。

参考资源链接：[STM32时间片任务非实时操作系统(NRTOS)实现](https://wenku.csdn.net/doc/44h77uqat7?spm=1055.2569.3001.10343)

具体操作步骤如下：

1. **环境配置**：在Keil uVision5中创建一个新的STM32项目，并在STM32CubeMx中配置硬件外设，如时钟、GPIO等，并生成初始化代码。

2. **NRTOS设计**：根据NRTOS的原理，设计任务管理、时间管理、任务调度等核心模块。你需要编写代码来实现任务的创建、挂起、恢复和终止等功能。

3. **时间管理**：编写 `Sys_TimeUpdate()` 函数来更新系统时间，确保时间的准确性和实时性。你可能需要使用STM32的硬件定时器来作为系统时钟的滴答源。

4. **任务调度**：实现 `Sys_Tick()` 函数，作为系统的滴答回调函数。在这个函数中，你应该处理时间片切换，包括保存当前任务的状态，恢复下一个任务的状态等。

5. **任务切换**：在任务切换时，确保上下文的保存和恢复正确无误，这通常涉及到CPU寄存器和任务堆栈的操作。

6. **测试与验证**：编写一系列的任务来测试你的NRTOS实现。验证任务是否能在规定的时间片内得到调度，系统时间是否能够正确更新，以及系统资源的使用是否合理。

7. **调试与优化**：使用Keil uVision5的调试工具进行代码调试，观察系统行为是否符合预期，并对系统性能进行优化。

通过上述步骤，你可以在STM32单片机上实现基于NRTOS的时间片任务调度。不过，要深入了解和掌握这一过程，建议参考《STM32时间片任务非实时操作系统(NRTOS)实现》中的示例代码和详细说明，这将帮助你更好地理解NRTOS的工作原理以及在STM32平台上的具体实现方法。

参考资源链接：[STM32时间片任务非实时操作系统(NRTOS)实现](https://wenku.csdn.net/doc/44h77uqat7?spm=1055.2569.3001.10343)