Cyclone DDS

Cyclone DDS是一个用于ROS 2的简单、快速、可靠的小型中间件。它是一个开源项目，被广泛应用于ROS社区和自动驾驶项目中。Cyclone DDS作为底层的DDS实现，提供了高性能的数据传输和通信机制，使得ROS 2系统能够在分布式环境中进行可靠的数据交换和通信。

安装Cyclone DDS可以按照以下步骤进行：
1. 下载Cyclone DDS源代码。
2. 使用cmake命令进行构建和安装。

cmake --build . --target install

安装完成后，你就可以在ROS 2中使用Cyclone DDS作为默认的RMW（ROS Middleware）了。