cyclone dds

Cyclone DDS是一个开源的、高性能和健壮的实现，符合OMG DDS规范（V1.4）\[1\]。它是Eclipse IoT项目的一部分，可以在GitHub和Gitee上找到相关的代码和下载链接\[1\]。Cyclone DDS是机器人操作系统ROS 2的默认中间件\[2\]。它完全覆盖了DDS标准和规范，并提供了DCPS（以数据为中心的发布订阅）基本规范\[2\]。此外，Cyclone DDS还支持从XML配置元素或DDS安全规范中获取安全配置，使应用程序能够在不重新编译二进制文件的情况下使用DDS Security\[3\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Cyclone DDS（1）初识](https://blog.csdn.net/pony12/article/details/128054470)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [CycloneDDS（3）安全Security](https://blog.csdn.net/pony12/article/details/128502652)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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