modbus报文：82 90 02 3C 29

这是一个典型的Modbus RTU（远程终端单元）报文示例。Modbus是一种工业标准通信协议，常用于监控和控制自动化设备。报文由ASCII模式组成，每个字节用两个十六进制数字表示。

这个八位的报文可以分解如下：

- 第一位（最右边）：82，表示这是功能码（Function Code），在这个例子中通常对应于读取保持寄存器（Read Holding Registers）的操作。
- 第二位：90，是单位ID（Slave ID）。 Modbus网络中，每个设备都有一个唯一的ID，范围从0x01到0x7F。
- 第三位：02，是数据段起始位置标识符，表示接下来的数据会是连续的两字节。
- 第四位到第五位：3C，是寄存器地址，通常用于指定要读取的第一个寄存器的地址，这里是52（十进制）。
- 第六位到第七位：29，是寄存器数量，这里是41（十进制），表示请求读取四个寄存器。

相关问题

modbus rtu 报文：82 90 02 3C 29

Modbus RTU报文是一种基于ASCII或二进制协议的数据传输格式，用于工业控制系统中设备间的通信。这个特定的报文 `82 90 02 3C 29` 分解来看：

- 第1位（高位）：表示数据帧的起始字符，通常是16进制的`82`，对应ASCII码为`\x82`，是一个非功能码（FC），它指示这是一个读取线圈状态（Read coils）的请求。
- 第2位：校验位，通常用来检查传输数据的完整性，如果网络环境可靠，这个位置可以忽略。
- 第3、4位：功能码（Function Code），`02` 表示读取单个 Coil（线圈），可能是开关状态等。
- 第5位：地址位，`3C` 对应十进制是60，表示要读取的第一个寄存器地址。
- 最后一位：CRC校验位，`29` 是计算后的校验码，用于确认前面数据的正确性。

总的来说，这是一条请求读取地址为60的单个寄存器线圈状态的命令。在实际应用中，接收方会根据此信息从其设备中获取相应寄存器的状态，并返回一个响应。

modbustcp响应报文

### Modbus TCP 响应报文格式

#### 报文头部结构
Modbus TCP 的响应报文头部由六个固定字段组成，这些字段对于所有的请求和响应都是相同的：

- **事务处理标识符 (Transaction Identifier)**：2 字节。用于区分不同的通信会话，在同一客户端发出的不同请求之间保持唯一性[^2]。

- **协议标识符 (Protocol Identifier)**：2 字节。通常设置为 `0x0000`，表示使用的是标准的 Modbus TCP/IP 协议。

- **长度域 (Length Field)**：2 字节。指示后续字节数量（不包括这6个头字节），即实际有效负载部分的数据大小，高位在前低位在后。

- **单元标识符 (Unit Identifier)**：1 字节。指定了目标设备地址或逻辑节点编号，当通过网关访问多个远程站点时尤为重要[^4]。

#### 数据区结构
紧接上述头部之后是具体的功能码以及相应的数据区域。以读取输入寄存器为例 (`功能码 04`) ，其后的具体内容如下所示：

- **功能码 (Function Code)**：1 字节。这里假设为 `04`，意味着这是一个针对读取输入寄存器的操作回应。

- **字节计数(Byte Count)**：1 字节。表明接下来有多少个字节用来携带所读取到的实际数值信息。例如，“3C”(十六进制)等于十进制中的60，则说明后面跟着60个字节的数据。

- **数据体(Data Payload)**：N 字节。按照先前指定的数量提供具体的测量值或其他形式的信息。如果之前提到有60个字节，则这部分将包含相应数量的有效载荷数据点，每个数据点占用一定数量的连续字节来表达特定含义。

def parse_modbus_tcp_response(response_bytes):
    transaction_id = response_bytes[:2]
    protocol_id = response_bytes[2:4]
    length_field = int.from_bytes(response_bytes[4:6], byteorder='big')
    unit_identifier = response_bytes[6]

    function_code = response_bytes[7]
    
    if function_code == 0x04:
        byte_count = response_bytes[8]
        data_payload_start_index = 9
        
        # Assuming each register holds two bytes of information.
        registers_data = []
        for i in range(data_payload_start_index, len(response_bytes), 2):
            value = int.from_bytes(response_bytes[i:i+2], byteorder='big')
            registers_data.append(value)

        return {
            "transaction_id": transaction_id,
            "protocol_id": protocol_id,
            "length_field": length_field,
            "unit_identifier": unit_identifier,
            "function_code": function_code,
            "byte_count": byte_count,
            "registers_data": registers_data
        }