stm32f103c8t6 l9110驱动电机

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，广泛用于工业控制和嵌入式应用。L9110是一个双H-bridge驱动器，专为步进电机和DC电机设计，能够提供高效率、低噪声的驱动能力。

使用STM32F103C8T6驱动L9110电机的基本步骤包括：

1. **配置GPIO**：首先，需要将STM32的GPIO引脚配置为推挽输出，连接到L9110的驱动输入（IN1, IN2, IN3, IN4）。

2. **初始化L9110**：根据L9110的数据手册，设置其内部寄存器，如使能使步进模式、选择适当的电流和频率等。

3. **编写驱动代码**：利用STM32提供的库函数，编写控制逻辑，例如编写函数来发送脉冲序列（脉冲宽度调制，PWM）来控制电机的方向和速度。

4. **控制电机**：通过调用接口函数，向L9110的IN1和IN2输入脉冲对，可以精确地控制电机的转动。

5. **添加中断处理**：L9110通常支持过热和短路检测，可以配置STM32的中断系统来处理这些事件。