stm32f103rct6串口程序

STM32F103RCT6是一款32位的ARM Cortex-M3内核微控制器，它具有强大的性能和丰富的外设。在该芯片上编写串口程序可以实现与其他设备的通信。

首先，我们需要配置相应的引脚作为串口的输入和输出引脚。使用寄存器来配置引脚，例如将GPIOA的第9引脚配置为复用功能，并设置为推挽输出。然后将该引脚映射到USART1的TX引脚。

接下来，我们需要初始化串口的相关寄存器。配置USART1的波特率、停止位、数据位和校验位。例如，将波特率设置为9600，数据位设置为8位，停止位设置为1位，不进行校验。

然后，我们可以使用中断或轮询的方式来接收和发送数据。使用中断方式可以提高程序的效率，但需要编写相应的中断处理函数。使用轮询方式可以简化程序，但会占用更多的CPU时间。

接收数据时，我们需要检查USART_SR寄存器的RDRF位，判断是否有数据接收到。如果有数据接收到，我们可以读取USART_DR寄存器的数据，并进行相应的处理。例如，将接收到的数据存储到一个缓冲区或进行实时处理。

发送数据时，我们需要检查USART_SR寄存器的TXE位，判断是否可以发送数据。如果可以发送数据，我们可以将数据写入USART_DR寄存器，并等待数据发送完成。

最后，我们可以根据业务需求来使用串口进行数据的传输和通信。例如，发送传感器数据、接收命令进行控制等。

总结来说，编写STM32F103RCT6串口程序包括配置引脚、初始化串口寄存器、接收数据和发送数据。根据具体需求选择中断方式或轮询方式进行数据的收发。