STILL_IMAGE_CAMERA

根据引用中的代码，`STILL_IMAGE_CAMERA`是一个`Intent`的action，用于调用系统相机拍摄静态图片。在Android系统中，`Intent`是一种在不同组件之间传递消息的机制，通过指定不同的action，可以调用不同的系统组件或应用程序。在这里，`STILL_IMAGE_CAMERA`的作用是启动系统相机应用程序，并将其设置为拍摄静态图片模式。

相关问题

设置ImageFormat.RAW_SENSOR如何通过fw传递到hal

在 Android 系统中，要将 ImageFormat 设置为 RAW_SENSOR 并将其传递到 HAL（Hardware Abstraction Layer），需要进行以下步骤：

1. 在 Framework 层中，使用 Camera2 API 将 ImageFormat 设置为 RAW_SENSOR。可以使用 Camera2 的 CaptureRequest 类中的 set方法来设置格式，如下所示：

CaptureRequest.Builder requestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE);
requestBuilder.set(CaptureRequest.SENSOR_FORMAT, ImageFormat.RAW_SENSOR);

2. 在 HAL 层中，需要在 HAL 模块的 configure_camera_device2 函数中检查 RAW_SENSOR 格式的支持。如果支持，就需要为 RAW_SENSOR 格式的输出流配置相应的设置，以便正确地处理 RAW_SENSOR 数据。可以使用 HAL 模块的 stream_configuration_t 结构体来实现此操作，如下所示：

// 检查是否支持 RAW_SENSOR 格式
if (std::find(sensorInfo->outputFormats.begin(), sensorInfo->outputFormats.end(), HAL_PIXEL_FORMAT_RAW_SENSOR) != sensorInfo->outputFormats.end()) {
    // 配置 RAW_SENSOR 格式的输出流
    stream_configuration_t rawSensorStream;
    rawSensorStream.streamId = RAW_SENSOR_STREAM_ID;
    rawSensorStream.width = RAW_SENSOR_WIDTH;
    rawSensorStream.height = RAW_SENSOR_HEIGHT;
    rawSensorStream.format = HAL_PIXEL_FORMAT_RAW_SENSOR;
    rawSensorStream.dataSpace = HAL_DATASPACE_UNKNOWN;
    rawSensorStream.usage = GRALLOC_USAGE_HW_CAMERA_WRITE;
    rawSensorStream.rotation = 0;
    rawSensorStream.isVideo = false;
    rawSensorStream.isZsl = false;
    rawSensorStream.maxBuffers = RAW_SENSOR_MAX_BUFFERS;
    streamConfigurations.push_back(rawSensorStream);
}

3. 在 HAL 模块的 process_capture_request2 函数中，需要检查请求是否包含 RAW_SENSOR 格式的输出流。如果是，则需要从请求中获取相应的 ImageBuffer，并使用它来处理 RAW_SENSOR 数据，如下所示：

// 检查请求是否包含 RAW_SENSOR 格式的输出流
bool isRawSensorOutput = false;
for (uint32_t i = 0; i < request.num_output_buffers; i++) {
    if (request.output_buffers[i].stream == RAW_SENSOR_STREAM_ID) {
        isRawSensorOutput = true;
        break;
    }
}

if (isRawSensorOutput) {
    // 处理 RAW_SENSOR 数据
    ImageBuffer rawSensorBuffer;
    status_t status = get_input_buffer(request.input_buffer, rawSensorBuffer);
    if (status != OK) {
        ALOGE("%s: Failed to get input buffer for RAW_SENSOR", __FUNCTION__);
        return status;
    }
    // 处理 RAW_SENSOR 数据
    // ...
}

请注意，以上代码仅供参考，并且可能需要进行适当的修改才能在您的应用程序中正常工作。另外，如果您不熟悉 HAL 层的开发，建议您参考 Android 源码中相关的 HAL 模块代码，以便更好地理解如何将 RAW_SENSOR 数据从 Framework 层传递到 HAL 层。

app后台打开camera

如果您想在您的应用程序中打开相机并捕获照片或视频，则需要使用相机API。在Android中，有两种不同的相机API可供使用：Camera API和Camera2 API。

使用Camera API非常简单，但相对较老，Camera2 API则更复杂，但功能更强大。对于较新的设备，建议使用Camera2 API。

以下是使用Camera2 API在后台打开相机并捕获照片的基本步骤：

1. 检查设备是否支持Camera2 API。
2. 创建一个CameraCaptureSession，用于捕获图像。
3. 创建一个CaptureRequest，指定捕获图像的参数。
4. 打开相机设备，并将相机设备与CameraCaptureSession和CaptureRequest相关联。
5. 在后台线程上进行相机预览和捕获。

您可以使用以下代码打开相机并捕获图像：

private void openCamera() {
    CameraManager manager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
    try {
        String cameraId = manager.getCameraIdList()[0];
        CameraCharacteristics characteristics = manager.getCameraCharacteristics(cameraId);
        StreamConfigurationMap map = characteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
        Size[] sizes = map.getOutputSizes(SurfaceTexture.class);
        int width = sizes[0].getWidth();
        int height = sizes[0].getHeight();
        ImageReader reader = ImageReader.newInstance(width, height, ImageFormat.JPEG, 1);
        List<Surface> outputSurfaces = new ArrayList<Surface>(2);
        outputSurfaces.add(reader.getSurface());
        outputSurfaces.add(new Surface(mTextureView.getSurfaceTexture()));
        final CaptureRequest.Builder captureBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE);
        captureBuilder.addTarget(reader.getSurface());
        captureBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_MODE, CameraMetadata.CONTROL_MODE_AUTO);
        int rotation = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
        captureBuilder.set(CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION, ORIENTATIONS.get(rotation));
        reader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
            @Override
            public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
                Image image = null;
                try {
                    image = reader.acquireLatestImage();
                    ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();
                    byte[] bytes = new byte[buffer.capacity()];
                    buffer.get(bytes);
                    save(bytes);
                } catch (FileNotFoundException e) {
                    e.printStackTrace();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                } finally {
                    if (image != null) {
                        image.close();
                    }
                }
            }
        }, mBackgroundHandler);
        mCameraDevice.createCaptureSession(outputSurfaces, new CameraCaptureSession.StateCallback() {
            @Override
            public void onConfigured(CameraCaptureSession session) {
                try {
                    session.capture(captureBuilder.build(), null, mBackgroundHandler);
                } catch (CameraAccessException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            @Override
            public void onConfigureFailed(CameraCaptureSession session) {
            }
        }, mBackgroundHandler);
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

请注意，此代码是使用Camera2 API编写的，并且需要在后台线程上运行。您需要在应用程序中设置后台线程，并将其与相机相关联。

此外，您需要在AndroidManifest.xml文件中添加CAMERA权限：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

希望这可以帮助您开始在您的应用程序中打开相机并捕获图像！