green_centers = [] yellow_centers = []
时间: 2023-12-20 11:07:08 浏览: 31
这段代码创建了两个空列表`green_centers`和`yellow_centers`,用于存储绿色和黄色区域的中心坐标。你可以将检测到的轮廓的中心坐标添加到相应的列表中。以下是示例代码:
```python
green_centers = []
yellow_centers = []
# 对绿色和黄色轮廓进行处理
for contour in green_contours:
# 计算轮廓的矩
M = cv2.moments(contour)
# 计算轮廓的中心坐标
if M["m00"] != 0:
cX = int(M["m10"] / M["m00"])
cY = int(M["m01"] / M["m00"])
green_centers.append((cX, cY))
for contour in yellow_contours:
# 计算轮廓的矩
M = cv2.moments(contour)
# 计算轮廓的中心坐标
if M["m00"] != 0:
cX = int(M["m10"] / M["m00"])
cY = int(M["m01"] / M["m00"])
yellow_centers.append((cX, cY))
```
在这个例子中,我们遍历绿色和黄色的轮廓列表`green_contours`和`yellow_contours`。对于每个轮廓,我们使用`cv2.moments`函数计算轮廓的矩。然后,我们根据矩计算轮廓的中心坐标,并将其添加到相应的列表中。请注意,我们在计算中心坐标之前检查了分母是否为零,以避免除以零的错误。最终,你可以使用`green_centers`和`yellow_centers`列表来访问检测到的绿色和黄色区域的中心坐标。