无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题

您好！对于无人机编队飞行中的纯方位无源定位问题，可以采用一些技术来解决。以下是一种可能的解决方案：

1. 全局定位系统（Global Positioning System，GPS）：无人机上搭载GPS接收器，通过接收卫星信号来获取自身的位置信息。多架无人机通过GPS信息进行位置同步，从而实现编队飞行。

2. 相对定位：多架无人机之间通过通信建立相对位置关系。其中一架无人机作为参考点，通过测量其他无人机与参考点之间的距离和角度差，从而确定其他无人机的位置。

3. 视觉定位：利用无人机上搭载的摄像头或其他传感器，通过识别地标、边缘、纹理等视觉特征来实现定位。多架无人机可以通过比对彼此的视觉特征，相互确定位置关系。

4. 惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）：无人机上搭载加速度计、陀螺仪等惯性传感器，通过测量加速度和角速度的变化来推算出位置信息。多架无人机可以通过INS实现自身位置的估计，并进行位置同步。

这些方法可以单独或结合使用，根据具体需求和环境选择适合的方案。同时，还可以结合无人机编队控制算法来实现协同飞行和路径规划等功能。