esp32 websocket arduino WebSocketsServer webSocket = WebSocketsServer(81);

ESP32是一款由Espressif Systems开发的基于Wi-Fi和蓝牙的低功耗系统单片机，广泛用于物联网(IoT)项目。WebSockets是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，常用于实时数据传输，如远程控制、传感器更新等。

在Arduino中，`WebSocketsServer`是一个类，它帮助你在ESP32上创建一个WebSocket服务器，监听特定的端口（这里是81）。下面是如何使用它的基本步骤：

#include <ESP32WebSockets.h> // 引入WebSocket库

// 创建WebSocket服务器实例，绑定到IP地址和指定端口
WebSocketsServer server(81, IP_ADDR_ANY);

void setup() {
    server.begin(); // 初始化服务器
}

void loop() {
    WebSocketClient client = server.availableClient(); // 获取新的客户端连接
    if (client.connected()) {
        Serial.println("New connection!");

        // 处理客户端请求...
        while (client.connected()) {
            String message = client.readStringUntil('\n'); // 读取消息
            // ...处理接收到的消息并发送响应
            client.writeString("Server received: " + message);
        }

        client.stop(); // 客户端断开连接时清理资源
        Serial.println("Client disconnected.");
    } else {
        Serial.println("Connection failed.");
    }
}