esp32 arduino 创建websocket 服务器

好的，以下是ESP32 Arduino创建WebSocket服务器的基本步骤：

1. 首先，你需要安装ESP32的Arduino核心库。你可以在Arduino IDE中使用“工具”>“开发板”>“开发板管理器”来安装它。

2. 接下来，你需要安装ESPAsyncWebServer和WebSockets库，它们可以通过Arduino IDE的“工具”>“管理库”来安装。

3. 在你的Arduino代码中，包含必要的库：

#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include <WebSocketsServer.h>

4. 设置你的WiFi连接：

const char* ssid = "YourSSID";
const char* password = "YourPassword";
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  delay(1000);
  Serial.println("Connecting to WiFi...");
}

5. 创建一个ESPAsyncWebServer实例：

AsyncWebServer server(80);

6. 添加WebSocket处理程序：

WebSocketsServer webSocket = WebSocketsServer(81);
void handleWebSocketMessage(uint8_t * payload, size_t length) {
  // 处理WebSocket消息
}
webSocket.onEvent(handleWebSocketEvent);

7. 在服务器上注册WebSocket处理程序：

server.addHandler(&webSocket);

8. 启动服务器：

server.begin();

9. 处理WebSocket事件：

void handleWebSocketEvent(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t * payload, size_t length) {
  switch (type) {
    case WStype_DISCONNECTED:
      // WebSocket断开连接
      break;
    case WStype_CONNECTED:
      // WebSocket连接
      break;
    case WStype_TEXT:
      // 处理WebSocket文本消息
      handleWebSocketMessage(payload, length);
      break;
  }
}

以上是ESP32 Arduino创建WebSocket服务器的基本步骤，你可以根据你的具体需求进行修改和扩展。