mpu_read_fifo_stream卡住

您好！对于函数mpu_read_fifo_stream，它是用于从MPU（九轴传感器）的FIFO（First In First Out）缓冲区中读取数据流的函数。如果该函数卡住，可能是由于以下几个原因：

1. 硬件连接问题：请确保您的MPU传感器正确连接到您的硬件平台，并且连接线路正常。

2. I2C通信问题：MPU传感器通过I2C总线进行通信，如果I2C通信存在问题，可能导致函数卡住。您可以检查I2C总线的连接和设置是否正确。

3. FIFO缓冲区满：如果FIFO缓冲区已满，可能会导致函数卡住。您可以尝试清空FIFO缓冲区或调整MPU的配置参数以适应您的需求。

4. 软件逻辑错误：请检查您的代码逻辑是否正确，确保在调用mpu_read_fifo_stream函数之前已经正确设置了相关参数，并且在适当的时机调用了相应的函数。

如果您能提供更多的细节和代码片段，我可以更具体地帮助您解决问题。