stm32f103mini开发板tim2定时器中断
时间: 2024-11-01 09:07:54 浏览: 39
利用STM32F103ZET6开发板基于HAL库的STM32学习笔记四:定时器中断基础例程
STM32F103 Mini开发板上TIM2定时器是一个高级定时/计数器模块,支持多种工作模式和中断功能。TIM2定时器中断主要用于精确的时间测量、周期性的任务触发以及其他基于时间事件的处理。
以下是TIM2定时器中断的基本步骤:
1. **初始化 TIM2**:首先需要配置TIM2的工作模式(如PWM、自由运行等),并通过HAL库设置定时器参数(如预分频、捕获/比较寄存器等)。
2. **启用中断**:通过HAL库函数如`HAL_TIMEx_ConfigInterupt(TIM2, TIM_IT_Update)`,开启TIM2的更新(溢出)中断,这是最常用的中断源。
3. **注册中断回调函数**:在STM32 HAL库中,你需要提供一个回调函数(通常命名为`TIM2_IRQHandler`),当TIM2中断发生时,这个函数会被系统自动调用。
4. **开中断**:在系统的 NVIC 中,需要激活TIM2中断,例如`NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn)`。
5. **设置中断向量**:确保该中断向量已被正确映射到硬件中断控制器上。
6. **开始定时器**:调用`HAL_TIM_Base_Start(&htim2)`启动定时器,这时定时器就会开始计数并等待达到设定的时间后引发中断。
当你在程序中遇到特定的时间点需要执行某个操作,可以利用TIM2中断进行触发。
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