使用matlab编程绘制比例环节惯性环节微分环节在单位阶跃信号作用下的输出反应，不使用simulink

在MATLAB中，绘制比例环节、惯性环节和微分环节在单位阶跃信号下的响应通常涉及系统函数或传递函数的分析和图形化表示。这里是一个简化的步骤：

1. **创建基本模型**:
- 对于比例环节，其传递函数通常是K/s（其中K是增益）。可以用`tf(K, [1])`来表示。
- 惯性环节则包含积分项，例如Ti*s，用`tf(0, [1 1])`代表。
- 微分环节是s，用`tf([1], [1 0])`。

2. **组合系统**:
如果你需要组合这三个环节，可以相乘它们的传递函数，如`H_total = H_p * H_i * H_d`。

3. **绘制Bode图**:
- 使用`bode(H_total)`命令绘制系统的频率响应，能看到各个环节对总响应的影响。
- 或者，对于时域响应，可以使用`step(response, 'b')`，将`response`替换为你计算得到的总响应。

4. **阶跃响应**:
- 利用`impulse`函数生成阶跃输入，然后通过`step(response, u, 'hold on')`在原图上叠加阶跃响应，`u`为1表示阶跃信号。

5. **可视化结果**:
- 可能需要调整轴范围和标签，使用`axis`和`title`等函数进行美化。

% 创建每个环节
H_p = tf(K, [1]);
H_i = tf(0, [1 1]);
H_d = tf([1], [1 0]);

% 组合三个环节
H_total = H_p * H_i * H_d;

% Bode图
bode(H_total);

% 阶跃响应
u = 1;
response = step(H_total, u);
hold on; % 保持当前图像以便叠加阶跃响应

% 添加阶跃响应
step(response, 'r', 'Linewidth', 2); % 红色线表示阶跃响应

% 标题和轴标签
title('System Response to Unit Step');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');

% 清理多余线
legend('Overall Response', 'Unit Step Response');