opencvSharp 骨架提取

OpenCVSharp是一个将OpenCV（开源计算机视觉库）功能封装到.NET环境下的高性能C#接口。骨架提取（Skeletonization）是其中的一个图像处理技术，用于从二进制图像中提取出物体的主要轮廓线或骨架，通常用于简化图像、去除噪声并突出物体的关键结构。

在OpenCVSharp中，可以使用`cv2.Canny()`函数先进行边缘检测，然后通过`cv2.findContours()`找到轮廓。接着，可以应用诸如`cv2.drawContours()`来可视化轮廓，再使用`cv2.approxPolyDP()`对轮廓进行细化，得到更接近骨架的效果。`cv2.connectedComponentsWithStats()`则可以进一步分析连通区域，并选择合适的阈值进行骨架化。

以下是一个简单的示例代码片段：

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;

// 加载图像并转换为灰度
Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>("path_to_image.jpg");
Image<Gray, byte> grayImg = img.To grayscale();

// Canny边缘检测
Image<Gray, byte> edges = grayImg.Canny(50, 150);

// 寻找轮廓
VectorOfPoint contours;
Rectangle? hierarchy;
bool success = edges.FindContours(mode: ContourApproximationMode.ApproxSimple, method: RetrievalMethod.List, handleStructuringElement: null, out contours, out hierarchy);

// 细化轮廓并获取骨架
double epsilon = cv2.arcLength(contours[0], true);
approxCurve = cv2.approxPolyDP(contours[0], epsilon * 0.02, true);

// 可视化骨架
img.DrawContours(contours, -1, Scalar.Red, 2);
img.DrawLines(approxCurve);

// 显示结果
img.Show();