python opencv 骨架提取

时间: 2023-05-31 08:18:22 浏览: 88
### 回答1: Python OpenCV 骨架提取是一种图像处理技术,可以将图像中的物体轮廓转换为其骨架或中心线。这种技术可以用于许多应用程序,如医学图像处理、机器人视觉和图像分析等。在 Python 中,可以使用 OpenCV 库来实现骨架提取。具体实现方法可以参考 OpenCV 官方文档或相关教程。 ### 回答2: 骨架提取是一种将二值图像转换成其结构骨架的方法,常用于图像处理中。在Python中,OpenCV可以实现骨架提取的功能。本文将介绍Python OpenCV中骨架提取的几种方法。 1. 轮廓提取 首先,使用OpenCV的findContours函数找到二值图像的所有轮廓。然后,使用drawContours函数将轮廓绘制到空白图像上,最后使用distanceTransform函数求得距离变换图像。在距离变换图像上,将所有像素值都设为1,通过反复执行腐蚀操作,将图像不断缩小,直到图像无法再缩小为止。最后,将缩小后的图像和距离变换图像相乘,即得到了该二值图像的骨架。 2. 中轴线提取 中轴线是包括原图像所有等距离Contour上的点集的中线。首先,使用OpenCV的findContours函数找到二值图像的所有轮廓。然后,对于每个轮廓,使用approxPolyDP函数对其进行逼近,得到逼近的点集。接下来,使用openCV的fitLine函数对每个逼近的点集拟合出一条直线,即得到中轴线。 3. Zhang-Suen算法 Zhang-Suen算法是一种常用的骨架提取算法,它通过反复执行腐蚀、细化的操作,将图像不断缩小,直到只剩下图像的骨架。具体步骤如下: (1)按照顺序对每个像素进行标号 (2)使用两个子步骤分别进行第一次遍历: (a) 当前像素为0,传统腐蚀使其成为1后,要求四邻域中像素1的数量在2~6之间 (b) 当前像素为0,将其四邻域的像素进行逆时针标记为 p1~p8,p1为当前像素的左侧像素,p5为当前像素的上侧像素,然后判断以下两个条件是否同时满足: ① p1、p2、p3中至少一个为1 ② p5、p6、p7中至少一个为1 如果条件同时满足,则当前像素为孤立像素,需要删除 (3)执行第二次遍历,重复步骤2,但是“2(a)”和“2(b)”中的条件需要分别对当前像素的第1遍和第2遍标记进行判断,直到遍历不再发生任何改变 (4)将第2遍标记的所有像素置为0,执行第5~7步 (5)执行第二次遍历,重复步骤2,但“2(a)”和“2(b)”中的条件需要分别对当前像素的第1遍和第2遍标记进行判断,直到遍历不再发生任何改变 (6)将第2遍标记的所有像素置为0,执行第5~7步 (7)得到骨架图像 ### 回答3: 骨架提取是指从二值化图像中提取出物体的主干部分,即骨架。在Python中,可以使用OpenCV库来进行骨架提取。 在OpenCV库中,骨架提取有两种方法:距离变换法和中轴变换法。 距离变换法是一种基于距离变换的方法,通过将二值化图像中的物体轮廓进行距离变换,然后通过极大值抑制、非极大值抑制以及阈值等操作来提取骨架。该方法的主要优点是能够得到较为精细的骨架,并且处理速度较快。但是,该方法对于一些特殊形状的物体可能会出现误判。 中轴变换法是一种基于仿射变换的方法,通过将二值化图像中的物体进行仿射变换,然后通过基础薄板样条插值、非极大值抑制以及阈值等操作来提取骨架。该方法的主要优点是能够避免一些误判,但是处理速度较慢,并且可能会出现一些骨架连接不完整的情况。 在使用OpenCV库进行骨架提取时,需要先将彩色图像转换为灰度图像,然后进行二值化处理。接着,根据选择的方法进行骨架提取,最后得到骨架图像。 总体来说,骨架提取是图像处理中的一个重要应用,可以用于提取出物体的主干信息,为后续的分析和处理提供便利。而在Python中,使用OpenCV库进行骨架提取非常方便,只需要选择合适的方法,就可以得到准确的骨架图像。

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根据提供的引用内容,似乎是在讨论图像处理中的骨架提取问题。下面是使用OpenCV进行骨架提取的方法: 1. 读取图像并将其转换为灰度图像 python import cv2 img = cv2.imread('image.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 2. 对灰度图像进行二值化处理 python ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) 3. 对二值化图像进行反色处理 python thresh = cv2.bitwise_not(thresh) 4. 对反色后的图像进行距离变换 python dist_transform = cv2.distanceTransform(thresh, cv2.DIST_L2, 5) 5. 对距离变换后的图像进行二值化处理 python ret, sure_fg = cv2.threshold(dist_transform, 0.7*dist_transform.max(), 255, 0) 6. 对二值化后的图像进行膨胀操作 python kernel = np.ones((3,3),np.uint8) sure_fg = cv2.dilate(sure_fg,kernel,iterations=3) 7. 对膨胀后的图像进行距离变换 python dist_transform = cv2.distanceTransform(sure_fg, cv2.DIST_L2, 5) 8. 对距离变换后的图像进行二值化处理 python ret, sure_fg = cv2.threshold(dist_transform, 0.7*dist_transform.max(), 255, 0) 9. 对二值化后的图像进行反色处理 python sure_fg = cv2.bitwise_not(sure_fg) 10. 对反色后的图像进行骨架提取 python size = np.size(sure_fg) skel = np.zeros(sure_fg.shape,np.uint8) element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS,(3,3)) done = False while(not done): eroded = cv2.erode(sure_fg,element) temp = cv2.dilate(eroded,element) temp = cv2.subtract(sure_fg,temp) skel = cv2.bitwise_or(skel,temp) sure_fg = eroded.copy() zeros = size - cv2.countNonZero(sure_fg) if zeros==size: done = True 以上就是使用OpenCV进行骨架提取的方法。需要注意的是,这里的骨架提取是基于二值化图像的,因此需要先对图像进行二值化处理。
常用的骨架快速提取算法有多种,其中一种是基于中轴线的细化算法,可以用Python实现。 1. 首先,将二值化的图像进行细化(或称为骨架化),得到中轴线。 2. 对中轴线进行拓扑分析,找到所有端点和交叉点。 3. 从任意一个端点出发,沿着中轴线向交叉点方向搜索,直到找到另一个端点为止。这一过程中,记录下搜索路径上的所有交叉点和端点,这些点就是骨架的分支点。 4. 对于每个分支点,将其周围的中轴线分成若干条子骨架,这些子骨架之间没有交叉点或端点,每个子骨架的起点是该分支点,终点是其周围的交叉点或端点。 5. 对于每个子骨架,用最小二乘法拟合一条直线,得到该子骨架的方向和长度。将所有子骨架的方向和长度记录下来,得到整个骨架的形状。 以下是一个基于OpenCV的Python代码示例,实现了基于中轴线的骨架快速提取算法: python import cv2 import numpy as np # 读入二值化图像 img = cv2.imread("binary_image.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE) # 细化图像,得到中轴线 skel = cv2.ximgproc.thinning(img) # 找到所有端点和交叉点 keypoints = cv2.xfeatures2d.StarDetector_create().detect(skel) # 遍历所有端点,提取骨架 skeleton = [] for kp in keypoints: if kp.response < 100: # 筛选出较长的端点 continue path = [kp.pt] # 记录搜索路径 while True: neighbors = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS, (3, 3)) neighbors[1, 1] = 0 neighbor_kps = [kp for kp in cv2.KeyPoint_convert(cv2.KeyPointsFilter.filter(keypoints, neighbors))] if len(neighbor_kps) == 1: # 到达另一个端点 path.append(neighbor_kps[0]) break elif len(neighbor_kps) == 2: # 继续搜索 path.append(neighbor_kps[0]) path.append(neighbor_kps[1]) skel[int(path[-1][1]), int(path[-1][0])] = 0 # 避免重复搜索 kp = neighbor_kps[1] # 选取下一个邻居 else: # 遇到分叉点或环 break if len(path) > 2: # 筛选出较长的骨架 skeleton.append(path) # 提取骨架方向和长度 shapes = [] for path in skeleton: coords = np.array(path, np.float32) direction = cv2.fitLine(coords, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01) length = np.linalg.norm(coords[-1] - coords[0]) shapes.append((direction, length)) # 显示骨架 display_img = cv2.cvtColor(skel, cv2.COLOR_GRAY2BGR) for shape in shapes: pt1 = tuple(np.round(shape[0][:2] - shape[0][2:] * shape[1]).astype(int)) pt2 = tuple(np.round(shape[0][:2] + shape[0][2:] * shape[1]).astype(int)) cv2.line(display_img, pt1, pt2, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow("skeleton", display_img) cv2.waitKey() 其中,使用了OpenCV的细化函数(cv2.ximgproc.thinning)和拟合直线函数(cv2.fitLine),以及Star特征检测器(cv2.xfeatures2d.StarDetector_create)。通过遍历所有端点,沿着中轴线搜索骨架并拟合直线,最终得到了骨架的形状。
Opencv可以通过以下步骤提取图像的中心线: 1. 二值化图像:首先将图像二值化,使得目标物体与背景分离。 2. 轮廓提取:使用cv2.findContours()函数提取图像中的轮廓。 3. 轮廓筛选:对于每个轮廓,可以使用cv2.arcLength()函数获取其周长,以及cv2.approxPolyDP()函数对轮廓进行逼近。通过这些方法可以筛选出目标轮廓。 4. 骨架提取:对于筛选出的目标轮廓,可以使用cv2.morphologyEx()函数提取其骨架。 5. 中心线提取:对于骨架提取出的目标区域,可以使用cv2.HoughLinesP()函数提取其中的直线段,这些直线段就是图像的中心线。 以下是一个简单的代码示例: python import cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread('test.png') # 灰度化和二值化 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 轮廓提取和筛选 contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cnt = max(contours, key=cv2.contourArea) # 骨架提取 size = np.size(thresh) skel = np.zeros(thresh.shape, np.uint8) element = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS, (3, 3)) while True: eroded = cv2.erode(thresh, element) temp = cv2.dilate(eroded, element) temp = cv2.subtract(thresh, temp) skel = cv2.bitwise_or(skel, temp) thresh = eroded.copy() if cv2.countNonZero(thresh) == 0: break # 中心线提取 lines = cv2.HoughLinesP(skel, 1, np.pi / 180, 50, minLineLength=10, maxLineGap=5) for line in lines: x1, y1, x2, y2 = line[0] cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('img', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 注意:以上代码仅为示例,实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。
在Python中,可以使用scikit-image库(skimage)中的函数skimage.morphology.skeletonize来实现图像的骨架化。首先,将图像转换为灰度图像,并进行二值化处理。然后,使用skeletonize函数获取图像的骨架。最后,将骨架图像进行显示。 例程10.17中的代码示例展示了如何使用skimage.morphology.skeletonize函数实现骨架化算法。首先,使用cv2.imread函数读取图像,并转为灰度图像。然后,使用cv2.threshold函数对灰度图像进行二值化处理。接下来,将二值图像中的白色像素(值为255)替换为1,方便后续处理。然后,使用morphology.skeletonize函数获取骨架图像。最后,将骨架图像进行显示。 例程10.18中的代码示例展示了另一种提取骨架的方法,即通过重建开运算来实现。首先,同样使用cv2.imread函数读取图像,并转为灰度图像。然后,使用cv2.threshold函数对灰度图像进行二值化处理。接下来,使用cv2.getStructuringElement函数创建一个结构元素,用于开运算。然后,创建一个空的骨架图像。之后,通过迭代腐蚀图像,并将删除的像素添加到骨架图像中,直到图像被完全腐蚀。最后,将原始图像、完全腐蚀的图像和骨架图像进行显示。 这些方法和步骤可以帮助实现骨架化算法。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [【youcans 的 OpenCV 例程200篇】128. 形态算法之骨架 (skimage)](https://blog.csdn.net/youcans/article/details/123497811)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [【youcans 的 OpenCV 例程200篇】129. 形态算法之骨架 (重建开运算)](https://blog.csdn.net/youcans/article/details/123498059)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
计算骨架中轴与两侧的距离可以使用以下步骤: 1. 确定骨架的中心线。可以使用一些图像处理算法,如形态学操作、阈值分割、骨架提取等。 2. 对于每个中心线上的点,计算其到骨架两侧的距离。可以使用垂线距离或欧几里得距离等方法。 3. 将每个中心线上的点的距离与两侧的距离进行平均或加权平均,得到中心线上每个点到两侧的平均距离。 以下是一个示例代码: python import cv2 import numpy as np # 读取二值化的骨架图像 img = cv2.imread('skeleton.png', 0) # 提取骨架 skel = cv2.ximgproc.thinning(img) # 计算中心线 dist_transform = cv2.distanceTransform(skel, cv2.DIST_L2, 5) ret, centerline = cv2.threshold(dist_transform, 0.2*dist_transform.max(), 255, 0) centerline = np.uint8(centerline) # 计算距离 dist_left = np.zeros(centerline.shape) dist_right = np.zeros(centerline.shape) for i in range(centerline.shape[0]): for j in range(centerline.shape[1]): if centerline[i, j] > 0: for k in range(j, -1, -1): if skel[i, k] > 0: dist_left[i, j] = j - k break for k in range(j, centerline.shape[1]): if skel[i, k] > 0: dist_right[i, j] = k - j break # 计算平均距离 dist_avg = (dist_left + dist_right) / 2 # 显示结果 cv2.imshow('Skeleton', img) cv2.imshow('Centerline', centerline) cv2.imshow('Distance', dist_avg) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 需要注意的是,这里使用了 OpenCV 中的骨架提取函数 cv2.ximgproc.thinning(),以及距离变换函数 cv2.distanceTransform()。同时,为了计算方便,这里使用了垂线距离。如果需要使用欧几里得距离,可以将计算距离的部分替换成以下代码: python for i in range(centerline.shape[0]): for j in range(centerline.shape[1]): if centerline[i, j] > 0: for k in range(j, -1, -1): if skel[i, k] > 0: dist_left[i, j] = np.sqrt((j-k)**2 + (i-i)**2) break for k in range(j, centerline.shape[1]): if skel[i, k] > 0: dist_right[i, j] = np.sqrt((k-j)**2 + (i-i)**2) break
### 回答1: 在 Python 中,可以使用 OpenCV 库来提取骨架线。提取出骨架线后,可以使用 skeletonize 函数来得到骨架线上所有点的坐标。代码如下: python import cv2 import numpy as np from skimage.morphology import skeletonize # 读入图像 img = cv2.imread('image.jpg', 0) # 二值化图像 ret, thresh = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 提取骨架线 skeleton = skeletonize(thresh) # 获取骨架线上所有点的坐标 coords = np.column_stack(np.where(skeleton > 0)) # 按顺序排序 coords = coords[np.lexsort(np.fliplr(coords).T)] # 打印所有点的坐标 print(coords) 在这里,我们首先读入图像,然后将其二值化,接着使用 skeletonize 函数提取骨架线。最后,使用 np.column_stack 和 np.where 函数获取所有骨架线上的点的坐标,并使用 np.lexsort 函数按顺序排序。最终,我们可以得到所有骨架线上点的坐标。 ### 回答2: 在Python中,使用OpenCV库可以很容易地提取出骨架线。一旦骨架线提取完成,可以按照以下步骤按顺序获取骨架线上所有点的坐标: 1. 将骨架线图像转换成二值图像,确保骨架线上的像素值为255,背景像素值为0。 2. 使用OpenCV的findContours函数找到骨架线上的所有轮廓,并将轮廓存储在一个列表中。 3. 对轮廓列表按照大小进行排序,按照从左到右的顺序排列(或者按照其他需求进行排序)。 4. 遍历排序后的轮廓列表,使用OpenCV的approxPolyDP函数将每个轮廓近似为一系列连续的线段,以便获取更富有结构的骨架线。 5. 对每个近似轮廓使用OpenCV的reshape函数将其转换为一个数组,并将数组存储在一个列表中。 6. 使用numpy库的concatenate函数将所有的数组连接成一个大数组。 7. 使用列表解析将大数组转换为一个二维列表,其中每一行代表一个点的坐标,列表的第一列为横坐标,第二列为纵坐标。 8. 最后,你就可以按照顺序得到骨架线上所有点的坐标。 需要注意的是,上述方法中使用的函数和库需要事先安装和导入,并且可能需要进行一些参数调整以适应不同的图像和骨架线提取需求。 ### 回答3: 在Python中,可以使用OpenCV库来进行骨架线的提取。提取出骨架线后,可以利用OpenCV库中的函数来获取骨架线上所有点的坐标。 首先,可以使用OpenCV的函数cv2.findContours来查找图像中的骨架线。得到骨架线的轮廓后,可以使用cv2.approxPolyDP函数将每条曲线近似为由直线段组成的多边形。 接下来,可以使用numpy的函数numpy.concatenate来将所有骨架线的坐标连接在一起。首先,创建一个空的numpy数组,然后利用循环将每个骨架线的坐标连接在一起。 最后,可以遍历连接后的骨架线坐标数组,以获取每个点的坐标。使用numpy数组的形状属性可以得到骨架线上所有点的数量和坐标。 下面是一个简单的代码示例: python import cv2 import numpy as np # 提取图像中的骨架线 def extract_skeleton(img): # 进行一些图像预处理操作(如二值化、降噪等) # ... # 查找骨架线的轮廓 contours, _ = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 近似曲线为多边形 approx_contours = [] for contour in contours: epsilon = 0.02 * cv2.arcLength(contour, True) approx = cv2.approxPolyDP(contour, epsilon, True) approx_contours.append(approx) # 将所有骨架线的坐标连接在一起 skeleton_points = np.concatenate(approx_contours) return skeleton_points # 获取骨架线上所有点的坐标 def get_skeleton_coordinates(skeleton_points): # 遍历骨架线上的所有点,并获取坐标 for point in skeleton_points: x = point[0][0] y = point[0][1] print("坐标:({}, {})".format(x, y)) # 测试代码 img = cv2.imread('skeleton_image.png', 0) skeleton_points = extract_skeleton(img) get_skeleton_coordinates(skeleton_points) 在上述代码中,函数extract_skeleton用于提取图像中的骨架线,函数get_skeleton_coordinates用于按顺序获取骨架线上所有点的坐标。你可以根据你的图片进行相应的修改和调整,以获取你需求的坐标。
好的,您想了解人体行为识别(骨架提取)的相关内容,以及如何搭建openpose环境,使用VS2019(python3.7)+openpose进行开发。以下是一些相关的信息和步骤: 1. 什么是人体行为识别(骨架提取)? 人体行为识别(骨架提取)是指通过计算机视觉技术,从人体图像或视频中提取出人体的骨架信息,进而分析人体的运动状态和行为特征。这项技术在很多领域都有应用,比如人体运动分析、医学诊断、安防监控等。 2. openpose是什么? openpose是一个基于深度学习的开源人体姿态估计库,可以实现人体骨架提取、关键点检测、姿态估计等功能。它使用了卷积神经网络(CNN)和递归神经网络(RNN)等深度学习模型,能够快速准确地识别人体姿态。 3. 如何搭建openpose环境? 为了使用openpose,您需要先搭建好相应的开发环境。以下是使用VS2019(python3.7)+openpose的搭建步骤: (1)安装Anaconda,建议选择Python3.7版本,下载地址:https://www.anaconda.com/products/distribution (2)安装Visual Studio 2019,下载地址:https://visualstudio.microsoft.com/downloads/ (3)安装CMake,下载地址:https://cmake.org/download/ (4)下载openpose源代码,下载地址:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose (5)使用CMake生成项目文件,选择工程生成目录和安装目录,点击Configure,然后Generate (6)打开Visual Studio 2019,选择Openpose.sln,编译生成 (7)在Anaconda中创建虚拟环境并安装相关依赖库,比如numpy、opencv等 (8)将生成的dll文件复制到Anaconda虚拟环境下的Lib/site-packages目录中,将生成的pyd文件复制到Anaconda虚拟环境下的Lib/site-packages/openpose目录中 4. 如何使用openpose进行人体骨架提取? 使用openpose进行人体骨架提取的方法比较简单,只需要调用相应的API即可。以下是一个简单的例子: python import cv2 from openpose import pyopenpose as op params = dict() params["model_folder"] = "path/to/openpose/models" params["net_resolution"] = "320x240" # 初始化OpenPose opWrapper = op.WrapperPython() opWrapper.configure(params) opWrapper.start() # 加载图像 img = cv2.imread("path/to/image.jpg") # 进行骨架提取 datum = op.Datum() datum.cvInputData = img opWrapper.emplaceAndPop([datum]) # 获取提取结果 keypoints = datum.poseKeypoints 以上就是使用openpose进行人体骨架提取的基本步骤。您可以根据实际需求对代码进行调整和优化。

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