在STM32微控制器中，如果将主系统时钟（SYSCLK）配置为168MHZ， PLL的输入频率为8MHZ，假设你选 择了 PLL_M = 8, PLL_N=336, PLL_P=2, 那么在常见的配置中，APB1定时器的最大频率是多少？

在STM32微控制器中，当主系统时钟SYSCLK设置为168MHz，并通过PLL进行倍频，PLL的输入频率为8MHz。选择的参数是PLL_M = 8, PLL_N = 336, PLL_P = 2。

首先计算PLLPF（即PLL倍频后的频率），公式是：

PLLPF = (PLL_M * PLL_N * SYSCLK) / (PLLP_P * PLL_I)

其中PLL_I通常是晶振频率，在这里未给出，我们通常默认为晶振频率的一半，因为STM32的大部分型号会自动将外设时钟源的一半作为PLL的输入。

由于没有给定PLL_I的具体值，我们可以先假设它等于外设时钟的一半，也就是4 MHz。那么：

PLLPF = (8 * 336 * 168) / (2 * 4)

计算得出PLLPF：

PLLPF = (45792) / (8) = 5724 MHz

接下来，我们需要取APB1时钟分频后的最大频率。在STM32中，通常有预分频器（HSE、HSI等）以及APB1和APB2的分频，这里我们只考虑APB1的分频。APB1的最高分频率一般是SYSCLK/2（对于大多数全速运行的模式）。所以：

APB1_MAX_FREQ = PLLPF / 2 = 5724 / 2 = 2862 MHz

因此，APB1定时器的最大频率大约是2862 MHz，但这取决于具体的STM32型号和它的分频器配置。

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如何在STM32F103C6微控制器上配置和实现定制时钟系统？

在STM32F103C6微控制器上配置和实现定制时钟系统通常包括以下几个步骤：

1. **时钟源选择**：
- STM32F103C6有多种时钟源，如HSE（高频外部晶体振荡器）、HSI（内部高速振荡器）、LSE（低速外部晶体振荡器）等。首先需要确定主时钟源，通常是HSE。

2. **时钟树配置**：
- 使用HAL库提供的功能，比如`RCC_OscInitTypeDef`结构体，设置时钟源频率、分频器（如PLL）和时钟分路。例如，设置系统时钟（SYSCLK）为HSE通过PLL倍增。

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
// ...其他配置...
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

3. **系统时钟配置**：
- 根据需要，可能需要配置MCO（微控制器输出）作为外部时钟。配置`RCC_SYSCLKInitTypeDef`结构，将SYSCLK设置为目标频率，并激活时钟。

RCC_SYSCLKInitTypeDef RCC_SYSCLKInitStruct;
RCC_SYSCLKInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 通过 PLL
// ...其他配置...
HAL_RCC_SYSCLKConfig(&RCC_SYSCLKInitStruct);

4. **启用时钟**：
- 调用`HAL_RCC_ClockEnable()`函数启用配置好的时钟。

5. **低功耗模式下时钟管理**：
- 如果你需要在进入睡眠模式前关闭部分时钟，可以使用`HAL_RCC_DeactiveClock()`禁用特定时钟。

HAL_RCC_DeactivatePeriphClock(RCC_PERIPH_GPIOA); // 禁用GPIOA时钟