stm32定时器中断学习

STM32系列微控制器中的定时器中断是一种常用的功能，用于精确的时间控制和事件触发。例如，你可以设置定时器定期发出中断信号，以便在预设时间到达时执行特定操作。

基本步骤包括：

1. **初始化定时器**：首先，你需要配置定时器的时钟源、工作模式（如分频器设置）、周期计数器等。这通常通过HAL库提供的函数来完成，比如`TIM_TimeBaseInit()`。

2. **启用定时器**：设置好定时器后，需要开启定时器并让它开始计数。可以使用`TIM_Cmd()`函数来启用或禁用定时器。

3. **配置中断**：为定时器配置中断功能，选择需要的中断通道，然后在系统中断管理器里注册对应的中断处理函数。例如，在STM32F10x中，你可以使用`TIM_ITConfig()`设置中断条件和回调函数。

4. **安装中断服务程序**：当定时器达到预设值或满足其他中断条件时，会自动引发中断。你需要编写这个中断服务程序(ISR)，在这个函数中执行具体的任务，比如更新状态、发送数据等。

5. **中断处理**：在中断发生后，中断服务程序执行完毕后，记得还要返回到主程序继续执行，同时可能需要清除中断标志以避免重复中断。