hal_spi_transmit_dma

hal_spi_transmit_dma函数是STM32 HAL库中用于通过DMA（直接内存访问）方式发送数据的函数。在SPI（串行外设接口）通信中，通过使用DMA可以实现在不占用CPU资源的情况下，将大量数据快速而稳定地发送出去。

该函数的作用是将指定的数据通过SPI总线发送出去，并使用DMA来管理数据传输。SPI总线使用主从模式，由一个主设备控制多个从设备进行通信。函数的输入参数包括SPI句柄（handle）、发送缓冲区指针（pData）、发送数据长度（Size）、超时时间（Timeout）以及DMA模式参数。
- SPI句柄是用于与特定SPI总线连接的结构体，包含了SPI外设寄存器以及一些配置信息。函数通过该句柄来访问和控制特定的SPI总线。
- 发送缓冲区指针指示了需要发送的数据所在的内存地址。
- 发送数据长度表示需要发送的数据的长度。
- 超时时间用于设置在等待数据发送完成时的最长等待时间。
- DMA模式参数可以选择DMA模式以及传输方向（发送或接收），以及需要使用的DMA通道等。

该函数的工作流程如下：
1. 首先，根据输入的参数检查传输状态，若SPI总线未连接或者没有打开DMA传输，则返回错误码。
2. 配置DMA传输相关参数，包括DMA通道、传输方向以及传输缓冲区地址等。
3. 配置SPI外设的相关寄存器，包括数据长度、数据方向以及使能DMA发送。
4. 启动DMA传输，数据将通过DMA通道从内存中传输到SPI寄存器，然后通过SPI总线发送出去。
5. 等待DMA传输完成或超时，获取传输状态。
6. 根据传输状态判断传输是否正常完成，若传输成功则返回成功码，否则返回错误码。

总之，通过使用hal_spi_transmit_dma函数，可以方便地实现通过SPI总线以DMA方式发送数据，从而提高数据传输效率和系统性能。