arduino中setRxTimeout

在Arduino中，`setRxTimeout()`函数是一个用于设置串行通信接收超时时间的函数。当你通过Serial库发送数据并且指定了一个等待接收回应的时间限制时，如果在这个时间内没有接收到预期的数据包，`setRxTimeout()`函数就会让程序进入超时状态。

该函数的基本语法通常如下：

void setRxTimeout(unsigned long timeoutMillis);

这里的`timeoutMillis`参数表示了从发送数据到开始计时，如果没有接收到响应就超时的时间，单位为毫秒。

例如，如果你希望在500毫秒内等待回复，可以这样做：

Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
Serial.write(someData); // 发送数据
Serial.setRxTimeout(500); // 设置接收超时时间为500毫秒
if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据接收
   processReceivedData(Serial.read()); // 处理数据
} else {
   Serial.println("No response received!"); // 超时时打印错误信息
}