stm32小车电路原理图

很抱歉，我无法提供图片或演示。但是，根据您提供的引用内容，我可以为您介绍一下STM32小车电路的原理图。

STM32蓝牙平衡小车的硬件原理图包括以下组件[^1]：
1. 主控板：使用STM32F103C8T6作为主控芯片，以及TB6612FNG作为电机驱动芯片。
2. 小车框架：包括平衡车底盘、带编码器的电机和轮子。
3. 电池：使用狮子航模电池2200mAh11.1V35C，带有T母头。
4. DC-DC降压模块：采用MP1584EN，这是一个可调降压稳压电源模块，最大输出电流为3A。
5. 陀螺仪：使用MPU6050，用于检测小车的倾斜角度。
6. OLED显示屏：采用4线I2C OLED显示屏。
7. 超声波模块：使用HC-SR04超声波模块，用于测量距离。
8. 蓝牙：采用HC-05蓝牙模块，用于与其他设备进行无线通信。

以上是STM32小车电路原理图的主要组成部分。这些组件共同工作，使得小车能够实现平衡和远程控制。

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stm32循迹小车原理图

很抱歉，我无法提供具体的原理图，因为我无法搜索网络或查找特定的文件。但是，我可以告诉你一般的原理和步骤。

通常，STM32循迹小车的原理图包括以下主要部分：

1. 微控制器单元（MCU）：通常使用STM32系列的单片机作为主控制器，负责控制和协调整个系统。

2. 电源电路：提供电源给整个系统，通常使用锂电池或者直流电源适配器。

3. 传感器：使用红外线传感器或者光电传感器来检测轨道上的黑线。

4. 电机驱动模块：负责控制和驱动电机，使小车能够前进、后退、左转和右转。

5. 通信模块（可选）：如果需要远程控制或者与其他设备进行通信，可以添加无线通信模块如蓝牙或Wi-Fi模块。

6. 其他辅助电路：包括电压稳定器、滤波电容、电阻等，用于保证系统的稳定性和可靠性。

这只是一个大致的描述，实际的循迹小车原理图可能会根据具体的设计和需求有所不同。如果你需要具体的原理图，建议查找相关的开源项目或者参考一些STM32循迹小车的教程和文档。

stm32平衡小车寻迹原理图

STM32控制的平衡小车寻迹原理通常涉及几个关键组件和步骤：

1. **硬件组成**：
- STM32微控制器作为核心处理器，负责数据处理和决策。
- **超声波传感器**用于障碍物检测，提供前方距离信息。
- **编码器或光眼传感器**用于精确测量车轮旋转，保持车体直行。
- **PID控制器**用于稳定速度并保持车辆沿着预设轨迹。
- **电机驱动电路**连接到步进电机或DC电机，控制车辆运动。
- **电源管理模块**为整个系统供电。

2. **工作流程**：
- STM32读取传感器数据，如超声波传感器测得的前方路径特征。
- 利用PID算法计算出转向角或电机驱动信号，使得小车偏离当前方向。
- 如果有需要，调整电机转速以维持稳定的行驶速度。
- 经常更新车辆状态，并根据反馈不断调整控制策略。

3. **软件部分**：
- 编程STM32，使用C或C++编写主循环，处理传感器输入、控制算法和电机控制。
- 使用中断或定时器处理实时数据，确保快速响应。
- 实现寻迹算法，比如差分卡尔曼滤波等，提高跟踪精度。