如何解压 _, compressed_frame = cv2.imencode('.jpeg', frame)

要解压缩使用 `cv2.imencode()` 函数压缩的帧图像，可以使用 `cv2.imdecode()` 函数进行解码。下面是修改后的代码示例：

import cv2
import socket
import pickle

# 创建socket对象
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
host_ip = '192.168.1.10'  # 服务端 IP 地址
port = 9999

vid = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取视频帧
    success, frame = vid.read()

    # 压缩帧图像
    _, compressed_frame = cv2.imencode('.jpeg', frame)

    # 将压缩后的帧数据转换为字节数据
    data = pickle.dumps(compressed_frame)

    # 发送帧数据到服务端
    client_socket.sendto(data, (host_ip, port))

    # 按 'q' 键退出视频传输
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

vid.release()

在服务端接收到数据后，可以使用以下代码进行解压缩：

import cv2
import socket
import struct
import pickle

# 创建 socket 对象
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
host_name = socket.gethostname()
host_ip = socket.gethostbyname(host_name)
print('Host IP:', host_ip)
port = 9999
socket_address = (host_ip, port)

# 绑定 socket 对象到地址和端口
server_socket.bind(socket_address)

print("等待客户端连接...")

# 解码函数，将字节数据转换为图像帧
def decode_frame(frame_data):
    frame = cv2.imdecode(frame_data, cv2.IMREAD_COLOR)
    return frame

while True:
    # 接收来自客户端的数据和地址
    frame_data, addr = server_socket.recvfrom(65535)
    print('连接地址:', addr)

    if frame_data:
        # 解码接收到的帧数据
        frame = decode_frame(frame_data)

        # 显示帧图像
        cv2.imshow('Received Frame', frame)

        # 按 'q' 键退出视频传输
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

cv2.destroyAllWindows()

在上述示例中，解压缩函数 `decode_frame()` 使用 `cv2.imdecode()` 函数将压缩后的帧数据解码为原始的帧图像。

希望这可以帮助到你！如果还有其他问题，请随时提问。