如何给Linux下直连的nvme ssd发送Firmware Image Download command命令，请给出C语言实现完整代码

要向Linux下的NVMe SSD发送Firmware Image Download命令，你需要使用NVMe命令集，并且需要直接与SSD通信。这里提供一个基本的概念性示例，但请注意，在实际部署之前可能需要进行大量的错误检查和功能完善。由于直接操作硬件通常涉及到内核空间的操作，因此以下例子将展示如何在用户空间中构造这样一个请求，但是实际上可能会需要通过ioctl或者开发内核模块来完成。下面是一个简化的C语言伪代码：

#include <linux/nvm_expr.h>

// 假设 nvme_ctrl 是指向NVMe控制器结构体的一个指针
struct nvme_ctrl *nvme_ctrl;

// 定义Admin Command
union nvme_admin_cmd cmd = {
    .opcode = nvme_opcode_firmware_download,
    // 设置其他必要的字段如DW10/DW11等
};

// 准备数据指针DPTR（指向固件图像缓冲区）
uint64_t dptr = (uint64_t)firmware_buffer;
cmd.data.dptr = htole64(dptr);

// 设置Number of Dwords(NUMD)
cmd.cdw10 = htole32(number_of_dwords);

// 设置Offset(OFST)
cmd.cdw11 = htole32(offset);

// 发送命令到NVMe设备
int ret = nvme_submit_admin_cmd(&cmd, &comp, 0, NULL);
if (ret) {
    fprintf(stderr, "Failed to submit admin command (%d)\n", ret);
} else {
    printf("Firmware Image Download command sent successfully!\n");
}

// comp 是用来存储命令完成状态的变量

注意:
- 在真实的环境中, 您需要处理 `nvme_submit_admin_cmd` 的返回值以及可能发生的任何错误。
- 上述代码是概念性的，并不包括所有细节或完整的错误处理机制。
- 实际上您可能需要编写驱动程序或利用现有的工具如spdk等来进行这些操作。
- 在真实的应用场景中, 对于NVMe命令的具体设置应该参照相关文档和技术规范，例如NVM Express Base Specification中的描述。
- 这个示例假设了对NVMe设备的访问权限已经被正确配置，并且拥有适当的库支持来执行这样的操作。