如何给Linux下直连的nvme ssd发送Firmware Image Download command命令，请给出C语言实现代码

要向直连的NVMe SSD发送Firmware Image Download命令，首先需要了解这个命令是用来下载一个新的固件映像（全部或部分）到控制器以备将来更新使用。此命令可以在管理提交队列或I/O提交队列上有其他命令未完成的情况下被提交。

在C语言中，你可以使用libnvme库来执行这个操作。下面提供了一个简单的示例代码框架：

#include <linux/nvme.h>

// 定义设备路径，例如"/dev/nvme0"
char *device_path = "/dev/nvmename";

// 打开NVMe设备文件
int nvme_fd = open(device_path, O_RDWR);
if (nvme_fd == -1) {
    perror("Failed to open device");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

// 创建一个NVMe命令结构体实例
struct nvme_admin_cmd cmd;
memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));

// 设置命令类型为Firmware Image Download
cmd.opcode = nvme_cmd_opcode(FW DOWNLOAD);

// 配置Command Dword 10 和 Command Dword 11 字段
// 这里需要指定偏移量和数据字的数量等参数
cmd.data_len = sizeof(your_firmware_image); // 图像大小
cmd.meta_len = 0;                          // 通常设为0
cmd.timeout_ms = 10000;                    // 超时时间毫秒值

// 指定图像数据所在的缓冲区地址
void *firmware_data_ptr = &your_firmware_image;
cmd.addr = (uintptr_t)firmware_data_ptr;

// 填充其他必要的字段如：NUMD（Number of Dwords），OFST（Offset）
cmd.cdw10 = your_offset_value;
cmd.cdw11 = your_num_of_dwords_value;

// 发送命令并等待完成
nvme_submit_admin_cmd(nvme_fd, &cmd, NULL, NULL);

// 关闭设备文件描述符
close(nvme_fd);

注意上述代码仅为示意性伪代码，并没有包括错误处理逻辑。实际开发时你需要添加更多的错误检查以及异常处理机制，比如检测是否成功打开设备文件、检查命令执行的结果等。另外，在调用`nvme_submit_admin_cmd()`后还应检查返回的状态码来确认操作的成功与否。

此外，你需要安装libnvme库并且链接到你的项目中才能使用这些API函数。具体的方法依赖于你使用的Linux发行版。最后，由于涉及到内核模块的直接交互，请确保有足够的权限运行这段程序。