嵌入式Linux系统中，如何利用GCC和GDB进行C语言驱动开发的编译与调试？请提供详细的步骤。

在嵌入式Linux系统中进行C语言驱动开发时，GCC编译器和GDB调试器是不可或缺的工具。GCC用于将C语言源代码编译成可执行的驱动程序，而GDB则用于调试这个驱动程序。下面详细说明如何使用这两个工具进行驱动开发的编译与调试：

参考资源链接：[华清远见嵌入式Linux工程师培训课程详细大纲](https://wenku.csdn.net/doc/4a1fe9zedr?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **编译过程**：
- 确保你的Linux系统已经安装了GCC编译器。如果未安装，可以通过包管理器（如apt-get或yum）进行安装。
- 将驱动开发相关的C语言源代码保存在一个文件中，例如`driver.c`。
- 编写Makefile文件，用于编译源代码。Makefile中至少应包含编译器的路径、编译选项（如优化级别、警告级别）和链接内核模块所必需的命令。示例Makefile如下：

        obj-m += driver.o
        all:
            make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
        clean:
            make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

- 在终端中执行`make`命令，开始编译过程。GCC会根据Makefile中的指令编译源代码，并生成驱动程序模块，如`driver.ko`。

2. **调试过程**：
- 在Linux终端中，使用GDB进行源代码级别的调试。首先，确保你有内核符号表，这对于调试内核模块是必需的。
- 使用以下命令启动GDB：

        sudo gdb driver.ko

- 在GDB提示符下，可以设置断点、单步执行、查看变量等操作。例如，设置断点可以使用`break`命令，查看变量可以使用`print`命令。
- 在调试过程中，可以使用`run`命令来启动驱动程序模块，并通过`continue`命令继续执行到下一个断点。

通过上述步骤，你可以使用GCC进行C语言驱动程序的编译，并通过GDB进行源代码级别的调试。对于驱动开发来说，熟悉GCC和GDB的使用是非常重要的，因为这直接关系到驱动程序的质量和性能。对于想要深入了解嵌入式Linux开发的人来说，参考《华清远见嵌入式Linux工程师培训课程详细大纲》是一个很好的选择。这份大纲详细介绍了嵌入式Linux的软件和系统工程师所需的技能，从基础的Linux操作系统知识到深入的驱动开发，都包含在内，为你的学习和实践提供全面的指导。

参考资源链接：[华清远见嵌入式Linux工程师培训课程详细大纲](https://wenku.csdn.net/doc/4a1fe9zedr?spm=1055.2569.3001.10343)