matlab进行极线矫正

极线矫正是双目视觉中的一个重要步骤，它可以将左右两个相机的图像进行对齐，消除图像畸变，提高后续处理的精度。在matlab中进行极线矫正的方法一般包括以下几个步骤：
1. 标定相机，获取相机内参和外参。
2. 计算基础矩阵F或者本质矩阵E。
3. 对左右两个相机的图像进行去畸变处理。
4. 计算极线，将左右两个图像上的对应点投影到对应的极线上。
5. 对极线上的点进行匹配，得到左右两个图像上的对应点。
6. 进行极线矫正，将左右两个图像进行对齐。

具体实现方法可以参考引用和引用中的内容。其中，引用提供了一种拆分旋转矩阵的方法，可以将旋转矩阵分解为三个旋转角度，从而方便进行极线矫正。引用中提到了rodrigues函数，可以将旋转矢量矩阵转换为旋转角度。