如果发现配置不支持双向，如何修改？

如果你发现`pjmedia_channel_config`的`direction`属性设置错误，或者希望将一个非双向的通道改为双向，可以按照以下步骤修改：

1. 首先，找到负责管理媒体通道的`pjmedia_transport`或者`pjmedia_endpoint`实例，通常在PJSIP会话(`pjmedia_sdp_session`)中。

2. 确定你要修改的通道，这可能是通过通道的索引、标识符或者其在会话中的位置。

3. 使用适当的API（如`pjmedia_transport_set_media_config()`或`pjmedia_endpoint_set_media_config()`），传递新的`pjmedia_channel_config`结构，其中的`direction`字段需要更新为`pjmedia_dir_both`。

   pjmedia_channel_config new_video_cfg = {
       .direction = pjmedia_dir_both,
       .codec_name = "H264",
       ...
   };
   
   pj_status_t status = endpoint->set_media_config(channel_index, &new_video_cfg);
   if (status != PJ_SUCCESS) {
       // 处理错误
   }

4. 调整完成后，记得检查返回的状态码，确保修改成功。如果配置已经生效，接下来的通信应该会自动调整为双向。

5. 可能还需要通知应用程序层，以便它可以根据新配置调整用户界面或其他相关的处理。