双轮电机驱动代码STM32小车

基于STM32F103的双轮电机驱动代码可以使用STM32的HAL库来实现。代码的主要部分是通过PWM控制电机的转速来实现小车的前进、后退和转向。

首先，需要将STM32F103与直流电机和电机驱动模块（如TB6612）连接起来。然后，使用HAL库的函数来配置L298N电机驱动模块，以便进行小车的调速控制。

在代码中，通过串口发送指令来控制小车的运动。通过使用HAL库的UART接收函数来接收从串口收到的数字指令。然后根据接收到的指令，使用switch语句来执行相应的动作。

例如，当接收到数字'1'时，执行forward()函数来使小车前进；当接收到数字'2'时，执行backward()函数来使小车后退；当接收到数字'3'时，执行shift_left()函数来使小车向左平移；当接收到数字'4'时，执行shift_right()函数来使小车向右平移；当接收到数字'5'时，执行turn_left()函数来使小车左转；当接收到数字'6'时，执行turn_right()函数来使小车右转。如果接收到其他指令，则执行Reset()函数重置小车。

通过循环，不断接收串口数据并执行相应的动作，实现对小车的控制。

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体的实现可能会根据具体的硬件连接和功能需求而有所不同。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于STM32的智能车双轮电机驱动系统](https://download.csdn.net/download/m0_64915173/84994838)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [基于STM32F103C8T6 HAL库 配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制（可通过串口发送指令控制）.zip](https://download.csdn.net/download/qq_47183165/33295344)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [基于STM32F103C8T6 HAL库 配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制（可通过串口发送指令控制）](https://blog.csdn.net/qq_47183165/article/details/120838639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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