openmv 光流定点

OpenMV光流定点是一种通过使用OpenMV相机和光流传感器来实现的飞行控制方法。在实施光流定点之前，需要进行一些参数设置。
首先，需要将telnet2口改成光流模式，同时设置光流测量滞后于惯性测量的毫秒数为80，以确保测量的准确性。其次，将GPS模式选择成3，关闭GPS。在测试正常后，可以选择启动GPS并将参数重新设置为0，以开启GPS模式。

相关问题

openmv定点降落

根据引用[1]中的描述，实现openmv的定点降落可以通过以下步骤进行操作。首先，完成基础一，即将openmv传回的黑点值修改为一个固定值，这样可以开始往前飞。然后，需要判断飞机何时到达小车的正上方。可以通过试验不同的时间来确定，或者观察黑点的坐标值是否发生突变。在往前飞的过程中，黑点的水平坐标大致不会变化，而垂直坐标会发生突变。一种情况是当飞机飞到小车和黑点之间时，黑点会丢失，此时垂直坐标会从最大值变为0，然后再变为最小值。另一种情况是当飞机飞得较高时，小车也进入了摄像头的视野，此时黑点的值会发生突变。当确定飞机到达小车正上方时，可以取消人为给值，开始定点计时并自动降落。

根据引用[2]中的代码，可以使用降落函数来实现定点降落。该函数中使用了定时器来控制油门的输出，同时调用了位置PID控制函数。在循环中，通过改变定时器的比较值来控制油门的输出，从而实现降落。

另外，根据引用[3]中的描述，可以将代码保存到openmv的flash中，即使没有OpenMV_IDE也可以运行视觉代码。具体步骤是在工具菜单中选择将打开的脚本保存到OpenMV Cam，然后点击确认。保存完成后，代码会自动替换之前的main.py文件。这样，在脱机上电后，代码就会自动运行。

综上所述，要实现openmv的定点降落，可以通过修改黑点值、判断飞机位置、使用降落函数和保存代码到openmv的flash中来完成。

python光流法跟踪固定点

Python光流法可以用于跟踪固定点。在Horn-Schunck算法中，可以通过计算两幅图像之间的像素点位移来实现光流跟踪。通过比较两幅图像中相同位置的像素点的灰度值差异，可以得到像素点在时间上的运动状态。可以使用OpenCV库中的cv2.calcOpticalFlowHS()函数来实现基于Horn-Schunck算法的光流计算。