openmv 光流定点

OpenMV光流定点是一种通过使用OpenMV相机和光流传感器来实现的飞行控制方法。在实施光流定点之前，需要进行一些参数设置。
首先，需要将telnet2口改成光流模式，同时设置光流测量滞后于惯性测量的毫秒数为80，以确保测量的准确性。其次，将GPS模式选择成3，关闭GPS。在测试正常后，可以选择启动GPS并将参数重新设置为0，以开启GPS模式。

相关问题

openmv记录定点

OpenMV是一款开源的微控制器计算机视觉库，主要用于基于ARM Cortex-M4处理器的模块如Arduino、Raspberry Pi Zero等低成本硬件平台上进行机器视觉应用。如果你想利用OpenMV来记录定点（Point Clouds），它实际上并不直接提供对点云数据的录制功能。然而，你可以通过拍摄一系列的照片或视频，并使用OpenMV中的图像处理算法（比如光流法或结构光）来间接地创建点云。

步骤大致如下：
1. 拍摄连续帧并获取特征点：OpenMV可以识别出场景中的关键点或者角点（features）。
2. 遍历时间序列：随着时间推移，通过比较相邻帧的特征点，可以计算出它们之间的变化，即位姿信息。
3. 结构化数据：将这些位姿信息整合起来形成一个空间上关联的点云数据，这通常需要结合其他软件（如Python的PCL或ROS）进行后期处理。

请注意，OpenMV本身并不支持高级的3D重建技术，如果你需要专业的点云生成，可能需要配合外部设备（如激光雷达）或者采用更为复杂的算法。