如何设计一个程序来处理空间后方交会问题，基于提供的立体模型的内外方位元素？该程序应能根据左、右两张照片中同名像点的坐标的已知值，推算出对应于这些像点的地面点的物方坐标。并且，请说明所需使用的原始数据格式，即TXT文件中的编码#代码是如何组织的。

处理空间后方交会问题通常涉及到计算机视觉和摄影测量领域的技术，特别是结构从运动(SfM)或多视图几何。以下是一个简化的步骤来设计这样一个程序：

1. **数据准备**：首先，你需要原始的图像数据，这通常是包含左右相机曝光时间和内方位元素(如焦距、主点坐标等)的TXT文件。每个像点的坐标应当按照一定格式存储，例如，每行可能包括像点ID、X和Y坐标，以及对应的图片编号。

#Sample data format:
point_1_id, left_image_x, left_image_y, right_image_x, right_image_y
point_2_id, left_image_x, left_image_y, right_image_x, right_image_y
...

2. **解析数据**：使用编程语言（如Python），读取并解析这些TXT文件，将数据存储在合适的数据结构（如列表或矩阵）中。

3. **构建坐标系统**：利用内方位元素，创建相机坐标系，并确定两个相机之间的相对位置和旋转。

4. **匹配特征点**：对于每对照片，通过特征匹配算法（比如SIFT、SURF或ORB）找到相同像点的匹配。

5. **后方交汇解算**：根据匹配的像点坐标，应用后方交汇公式，计算出每个像点在三维空间中的坐标。这通常涉及解一个线性或非线性方程组。

6. **优化**：如果有多组匹配，可以使用优化方法（如Levenberg-Marquardt）调整估计结果，以提高精度。

7. **结果输出**：最后，将得到的物方坐标输出到一个新的文件，或者直接用于进一步的空间分析或建模。