用C语言或汇编语言在keil中编写系统控制程序，要求可以探测不同种类金属

当设计一个多模式智能金属探测系统时，你可以使用C语言或汇编语言在Keil中编写系统控制程序。下面是一个简单的示例，帮助你开始编写控制程序。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 定义金属类型
typedef enum {
    GOLD,
    SILVER,
    COPPER,
    ALUMINUM
} MetalType;

// 初始化系统
void initSystem() {
    // 初始化硬件电路
    // 设置引脚和寄存器等
}

// 检测金属类型
MetalType detectMetal() {
    // 通过LDC1000传感器检测金属类型
    // 返回相应的金属类型
}

// 控制步进电机移动
void controlStepperMotor() {
    // 控制步进电机的旋转方向和步数
}

int main() {
    MetalType metal;
    
    initSystem(); // 初始化系统
    
    while (1) {
        metal = detectMetal(); // 检测金属类型
        
        // 根据金属类型进行相应的操作
        switch (metal) {
            case GOLD:
                // 对应金属为黄金时的操作
                controlStepperMotor();
                break;
            case SILVER:
                // 对应金属为银时的操作
                controlStepperMotor();
                break;
            case COPPER:
                // 对应金属为铜时的操作
                controlStepperMotor();
                break;
            case ALUMINUM:
                // 对应金属为铝时的操作
                controlStepperMotor();
                break;
            default:
                printf("Unknown metal type\n");
                break;
        }
        
        // 延时等待下一次检测
        // 可以使用延时函数或定时器等方法
    }
    
    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例程序，并不能完整地实现一个多模式智能金属探测系统。你需要根据具体的硬件电路和要求进行适当的修改和扩展。此外，你可能还需要学习并了解相关的硬件接口和寄存器操作，以便正确地控制硬件设备。