dmp_read_fifo(short *gyro, short *accel, long *quat, unsigned long *timestamp, short *sensors, unsigned char *more)出错

函数dmp_read_fifo(short *gyro, short *accel, long *quat, unsigned long *timestamp, short *sensors, unsigned char *more)是在使用MPU6050或MPU9250等传感器时，从FIFO缓冲区中读取最新的陀螺仪、加速度计、四元数、时间戳和其他传感器数据的函数。如果该函数出错，可能是以下原因导致的：
1. 传感器的连接问题：检查传感器是否正确连接到主板上，并且连接是否稳定。
2. FIFO缓冲区溢出：FIFO缓冲区可能会在读取数据之前被占满，导致无法继续读取新的数据。可以通过增加FIFO缓冲区的大小或者减小数据采样率来解决这个问题。
3. 软件错误：可能是代码实现上的错误导致函数出错，可以仔细检查代码中dmp_read_fifo函数的调用方式和参数是否正确。