在linux下用qt调用驱动库

在Linux下使用Qt调用驱动库可以通过以下步骤实现：

1. 确保你已经安装了Qt开发环境，并且你的项目已经配置好。

2. 首先，将驱动库（通常是一个.so文件）放置在你的项目目录中，或者将其放置在系统的某个目录下，例如`/usr/lib`或`/usr/local/lib`。

3. 在你的Qt项目中，打开.pro文件，并添加以下行来链接驱动库：

LIBS += -L/path/to/library -llibraryname

其中，`/path/to/library`是驱动库文件所在的路径，`libraryname`是库文件的名称（不包含前缀和后缀）。

4. 在你的Qt代码中，使用QLibrary类来加载和调用驱动库中的函数。
- 首先，包含QLibrary头文件：

     #include <QLibrary>

- 然后，创建一个QLibrary对象，并加载驱动库：

     QLibrary myLibrary("/path/to/library/liblibraryname.so");
     if (myLibrary.load()) {
         // 驱动库加载成功
         // 可以通过myLibrary.resolve("functionName")来获取驱动库中的函数指针
         // 并使用QFunctionPointer类型来声明函数指针变量
     } else {
         // 驱动库加载失败
         // 可以通过myLibrary.errorString()获取错误信息
     }

- 最后，通过函数指针来调用驱动库中的函数：

     // 声明一个函数指针类型
     typedef int (*MyFunctionType)(int, int);

     // 获取函数指针
     MyFunctionType myFunction = (MyFunctionType)myLibrary.resolve("functionName");

     // 调用函数
     if (myFunction) {
         int result = myFunction(10, 20);
         // 处理函数返回值
     } else {
         // 获取函数指针失败
         // 可以通过myLibrary.errorString()获取错误信息
     }

请根据你的实际情况替换`/path/to/library`和`libraryname`。确保你的驱动库与你的系统架构和Qt版本兼容。同时，请确保你对驱动库的使用有合法许可。