qt如何调用linux驱动层

在 Qt 中调用 Linux 驱动层，可以使用 Qt 的 QProcess 类来执行 Linux 命令，也可以通过 Qt 的 QLibrary 类来调用动态链接库。下面分别介绍一下这两种方法的具体实现：

1. 使用 QProcess 类执行 Linux 命令：

QProcess process;
process.start("insmod /path/to/driver.ko"); // 加载驱动
process.waitForFinished(); // 等待命令执行完毕

QProcess process;
process.start("rmmod driver"); // 卸载驱动
process.waitForFinished(); // 等待命令执行完毕

2. 使用 QLibrary 类调用动态链接库：

QLibrary lib("/path/to/driver.so");
if (lib.load()) {
    typedef int (*init_func)();
    init_func init = (init_func)lib.resolve("driver_init"); // 获取函数指针
    if (init) {
        int ret = init(); // 调用函数
    }
}

QLibrary lib("/path/to/driver.so");
if (lib.load()) {
    typedef void (*exit_func)();
    exit_func exit = (exit_func)lib.resolve("driver_exit"); // 获取函数指针
    if (exit) {
        exit(); // 调用函数
    }
}

这两种方法都是可以实现在 Qt 中调用 Linux 驱动层的，具体使用哪种方法，可以根据具体情况进行选择。