rt-thread MQTT如何断开与服务器的连接

在RT-Thread MQTT库中，断开与MQTT服务器的连接通常通过调用`mqtt_client_disconnect()`函数来实现。这个函数需要一个MQTT客户端实例作为参数。下面是一个基本的步骤：

1. **获取客户端句柄**：首先，你需要从创建的MQTT连接中获取到客户端的句柄，这通常是通过`mqtt_client_new()`初始化并连接到服务器后得到。

rt_mqtt_client_t mqtt_client;
if (rt_mqtt_client_connect(&mqtt_client, "server_url", port, keepalive) == RT_EOK) {
   // 连接成功，继续...
}

2. **发起断开连接请求**：一旦获得了句柄，就可以使用`mqtt_client_disconnect()`来关闭连接。确保在断开前完成所有正在进行的消息发送和接收操作。

if (rt_mqtt_client_disconnect(&mqtt_client) != RT_EOK) {
    // 断开失败，处理错误
}

3. **清理资源**：最后，记得释放客户端资源，例如关闭套接字等。

rt_mqtt_client_destroy(&mqtt_client);

需要注意的是，断开连接可能会有一些超时设置（如`keepalive`），在此期间如果没有收到心跳包，服务器会自动断开连接。如果你希望立即断开而不等待超时，可以在`connect()`时设置`clean_session`选项为`true`。