python 和cmd通讯

Python 和 cmd（命令提示符）可以通过多种方式进行通讯。

1. 使用os模块中的`os.system()`函数可以在Python中执行cmd命令。该函数可以接受一个字符串参数，并将其作为命令传递给cmd。通过这种方式，可以在Python中执行各种cmd命令，并获取其输出结果。

2. 使用subprocess模块可以更灵活地与cmd通讯。通过使用`subprocess.run()`函数，可以调用cmd命令，并获取其输出结果。该函数返回一个CompletedProcess对象，其中包含有关执行的命令和输出的详细信息。可以通过该对象的属性和方法来获取cmd输出的结果，如`completed_process.stdout`属性获取标准输出结果。

3. 还可以通过`os.popen()`函数执行cmd命令，并返回一个类似于文件的对象，通过读取该对象的内容可以获取cmd输出的结果。

4. 如果需要与cmd交互式通信，可以使用`subprocess.Popen()`函数，该函数可以启动一个新的cmd进程，并与之进行实时的交互。可以通过向该进程的stdin属性写入命令，通过stdout属性读取命令输出，并通过communicate()方法等待进程完成。

以上是一些常见的在Python中与cmd通讯的方式。根据具体的需求，选择合适的方法即可。

相关问题

I2C通讯的aardvark代码从机接收 使用python实现

以下是使用Python实现I2C通讯的aardvark代码从机接收：

import aardvark_py as aardvark

# 打开Aardvark设备
handle = aardvark.aa_open(0)

# 设置I2C总线速率为100kHz
aardvark.aa_configure(handle, aardvark.AA_CONFIG_SPI_I2C)

# 发送I2C地址和命令字
address = 0x50
cmd = [0x00]
aardvark.aa_i2c_write(handle, address, aardvark.AA_I2C_NO_FLAGS, cmd)

# 接收从机返回的数据
data_in = aardvark.aa_i2c_read(handle, address, aardvark.AA_I2C_NO_FLAGS, 256)

# 打印接收到的数据
print(data_in)

# 关闭Aardvark设备
aardvark.aa_close(handle)

在代码中，首先使用`aardvark.aa_open(0)`打开Aardvark设备。然后，使用`aardvark.aa_configure(handle, aardvark.AA_CONFIG_SPI_I2C)`设置I2C总线速率为100kHz。

接着，使用`aardvark.aa_i2c_write(handle, address, aardvark.AA_I2C_NO_FLAGS, cmd)`发送I2C地址和命令字。其中，`address`表示从机地址，`cmd`表示命令字。

最后，使用`aardvark.aa_i2c_read(handle, address, aardvark.AA_I2C_NO_FLAGS, 256)`接收从机返回的数据，并使用`print`函数打印接收到的数据。

最后，使用`aardvark.aa_close(handle)`关闭Aardvark设备。

python与ardiuno通过串口进行tcp通讯控制下位机器人完整案例

下面是一个简单的 Python 与 Arduino 通过串口进行 TCP 通讯控制下位机器人的完整案例：

1. 硬件准备

- Arduino 控制板
- 机器人底盘
- 电机驱动板
- 电池
- 串口线

2. 软件准备

- Arduino IDE
- Python 环境
- PySerial 库

3. Arduino 代码

下面是一个简单的 Arduino 代码，用于控制机器人底盘的两个电机：

int ENA = 5;  // 左电机使能引脚
int IN1 = 6;  // 左电机正转引脚
int IN2 = 7;  // 左电机反转引脚
int ENB = 10; // 右电机使能引脚
int IN3 = 11; // 右电机正转引脚
int IN4 = 12; // 右电机反转引脚

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char cmd = Serial.read();
    switch (cmd) {
      case 'F': // 前进
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 255);
        analogWrite(ENB, 255);
        break;
      case 'B': // 后退
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        analogWrite(ENA, 255);
        analogWrite(ENB, 255);
        break;
      case 'L': // 左转
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
        digitalWrite(IN3, HIGH);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 200);
        analogWrite(ENB, 200);
        break;
      case 'R': // 右转
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, HIGH);
        analogWrite(ENA, 200);
        analogWrite(ENB, 200);
        break;
      case 'S': // 停止
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, LOW);
        digitalWrite(IN3, LOW);
        digitalWrite(IN4, LOW);
        analogWrite(ENA, 0);
        analogWrite(ENB, 0);
        break;
    }
  }
}

4. Python 代码

下面是一个简单的 Python 代码，用于通过串口与 Arduino 进行通讯：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际情况修改串口名称

while True:
    cmd = input('Enter command (F/B/L/R/S): ')
    ser.write(cmd.encode())
    time.sleep(0.1)

在运行 Python 代码时，会提示输入命令，输入命令后，程序将命令通过串口发送给 Arduino，从而控制机器人底盘的运动。

5. 运行

将 Arduino 代码上传到 Arduino 控制板上，然后运行 Python 代码，即可通过串口控制机器人底盘的运动。

注意事项：

- 串口名称可能因操作系统和设备而异，需要根据实际情况进行修改。
- 在控制机器人底盘的过程中，需要小心操作，以免造成损坏或安全问题。