c++ 给Fssr_execute(int argc, char** argv)传参数
时间: 2023-12-21 14:07:40 浏览: 39
在C++中,可以通过在调用函数时传递参数来给函数Fssr_execute(int argc, char** argv)传递参数。其中,argc表示参数的数量,argv是一个指向指针的指针,指向每个参数的字符串。下面是一个示例代码:
```c++
#include <iostream>
using namespace std;
void Fssr_execute(int argc, char** argv) {
for(int i = 0; i < argc; i++) {
cout << "argv[" << i << "]: " << argv[i] << endl;
}
}
int main(int argc, char** argv) {
Fssr_execute(argc, argv);
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们定义了一个函数Fssr_execute,它接受两个参数:argc和argv。在main函数中,我们调用了Fssr_execute函数,并将main函数中的argc和argv作为参数传递给它。在Fssr_execute函数中,我们使用for循环遍历argv数组,并输出每个参数的值。
相关问题
int __cdecl __noreturn main(int argc, const char **argv, const char **envp) { _BYTE v3[29]; // [esp+17h] [ebp-35h] BYREF int v4; // [esp+34h] [ebp-18h] int v5; // [esp+38h] [ebp-14h] BYREF int i; // [esp+3Ch] [ebp-10h] _BYTE v7[12]; // [esp+40h] [ebp-Ch] BYREF __main(); v3[26] = 0; *(_WORD *)&v3[27] = 0; v4 = 0; strcpy(v3, "*11110100001010000101111#"); while ( 1 ) { puts("you can choose one action to execute"); puts("1 up"); puts("2 down"); puts("3 left"); printf("4 right\n:"); scanf("%d", &v5); if ( v5 == 2 ) { ++*(_DWORD *)&v3[25]; } else if ( v5 > 2 ) { if ( v5 == 3 ) { --v4; } else { if ( v5 != 4 ) LABEL_13: exit(1); ++v4; } } else { if ( v5 != 1 ) goto LABEL_13; --*(_DWORD *)&v3[25]; } for ( i = 0; i <= 1; ++i ) { if ( *(_DWORD *)&v3[4 * i + 25] >= 5u ) exit(1); } if ( v7[5 * *(_DWORD *)&v3[25] - 41 + v4] == 49 ) exit(1); if ( v7[5 * *(_DWORD *)&v3[25] - 41 + v4] == 35 ) { puts("\nok, the order you enter is the flag!"); exit(0); } } }
这段代码是一个 C 语言程序,包含了一个 `main` 函数,该函数接受三个参数 `argc`、`argv` 和 `envp`,并且不会返回任何值(使用了 `__noreturn` 修饰符)。
在函数中,首先定义了一些局部变量,包括了一个 `_BYTE` 类型的数组 `v3`,一个整型变量 `v4`,一个整型变量 `v5` 和一个 `_BYTE` 类型的数组 `v7`。其中,数组 `v3` 的长度为 29,数组 `v7` 的长度为 12。
接下来,调用了 `__main()` 函数,该函数是 C/C++ 程序的入口函数,用于初始化全局变量等操作。
然后,将数组 `v3` 的最后一个元素赋值为 0,将数组 `v3` 的末尾两个元素赋值为 0,将变量 `v4` 赋值为 0,将字符串 `*11110100001010000101111#` 复制到数组 `v3` 中。
程序进入一个死循环,在循环中,先输出一些提示信息,然后让用户输入一个数字(通过 `scanf` 函数),如果输入的数字为 2,则将数组 `v3` 的倒数第二个元素加 1;如果输入的数字大于 2,则如果输入的数字为 3,则将变量 `v4` 减 1,否则将变量 `v4` 加 1;如果输入的数字为 1,则将数组 `v3` 的倒数第二个元素减 1。然后遍历数组 `v3` 中的前两个元素,如果其中有任意一个元素大于等于 5,则退出程序。
最后,如果数组 `v7` 中下标为 `5 * *(_DWORD *)&v3[25] - 41 + v4` 的元素为字符 '1',则退出程序;如果该元素为字符 '#',则输出一条消息,并正常退出程序。
根据代码的表现,这段程序可能是一个迷宫游戏,用户可以通过输入数字来控制角色的移动,最终找到出口并输出一个标志。
typedef actionlib::SimpleActionServer<demo01_action::AddIntsAction> Server; // 5.处理请求,产生反馈与响应; void cb(const demo01_action::AddIntsGoalConstPtr &goalPtr, Server* server){ // 解析提交的目标值 int goal_num=goalPtr->num; ROS_INFO("客户端提交的目标值是:%d",goal_num); // 产生连续反馈 ros::Rate rate(10); int result=0; for (int i=1; i <= goal_num; i++) { //累加 result+=i; //休眠 rate.sleep(); //产生连续反馈 //void publishFeedback(const demo01_action::AddIntsFeedback &feedback) demo01_action::AddIntsFeedback fb; fb.progress_bar=i/(double)goal_num; server->publishFeedback(fb); } // 响应结果 demo01_action::AddIntsResult res; res.result=result; server->setSucceeded(res); } int main(int argc, char *argv[]) { // 2.初始化ROS节点; setlocale(LC_ALL,""); ros::init(argc,argv,"AddInts_server"); // 3.创建NodeHandle; ros::NodeHandle nh; // 4.创建action服务对象; /* (ros::NodeHandle n, std::string name(话题名称), boost::function<void (const demo01_action::AddIntsGoalConstPtr &)> execute_callback, bool auto_start) */ Server server(nh,"addints",boost::bind(&cb,_1,&server),false); server.start();//如果auto_start设置为false,需要手动调用该函数启动服务 ROS_INFO("服务启动......"); // 5.处理请求,产生反馈与响应; // 6.spin(). ros::spin(); return 0;解释下上面c++代码
这段 C++ 代码是一个 ROS(机器人操作系统)中的 Action 服务器,用于处理客户端提交的目标值,产生连续反馈并响应结果。
具体来说,代码中:
- 第 1 行定义了一个名为 Server 的类型别名,用于创建 Action 服务器。
- 第 5 行定义了一个名为 cb 的回调函数,它接收客户端提交的目标值,并根据目标值产生连续反馈。
- 第 18 行创建了一个名为 server 的 Action 服务器对象,它使用了上述回调函数,并在第 20 行通过调用 start() 方法启动了服务。
- 第 27 行启动 ROS 节点,开始处理请求和发布反馈。
- 第 29 行进入 ROS 循环,等待请求和反馈的到来。
在整个过程中,Action 服务器通过 publishFeedback() 方法发布反馈,通过 setSucceeded() 方法响应客户端请求。
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